Name: Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32
SKU: 13461

/ / / / / /

Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Четырёхколёсный робот WHEELTEC (high edition) на STM32F103RCT6 контроллере, батарея 3500 мАч, наличие акселерометра MPU6050, интерфейс I2C (до 400 кГц).

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики WHEELTEC
Мощность двигателя	7 Вт
Передаточное число двигателя	1:30
Контроллер	STM32F103RCT6
Рулевой механизм	металлический редуктор
Крутящий момент	20 кг/см (6.5 В)
Управление	Bluetooth, беспроводной джойстик PS2
Режим патрулирования	линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP)
Акселерометр	MPU6050
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики акселерометра MPU6050
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	7 Вт
Номинальный ток	540 мА
Номинальный крутящий момент	1.5 кг*см
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	5.4 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Разрешение	390 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея, 3500 мАч
Размер платформы	211 х 191 х 65 мм
Вес	1.1 кг