При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
Программируемый конструктор - робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS
Робот на гусеничном ходу WHEELTEC Tracked vehicle ROS — программируемый конструктор, который открывает новые возможности для энтузиастов мира робототехники и профессионалов. Эта модель совмещает высокую проходимость и технологичность, что делает её выбором для разнообразных задач и экспериментов.
Преимущества гусеничного робота
Модель наделена множеством функций, которые выделяют её среди аналогов. В основе конструкции лежит система на гусеничном шасси, гарантирующая высокую проходимость и устойчивость. Робот адаптирован для работы на различных поверхностях и в сложных условиях.
Его особенности:
- Программируемые алгоритмы помогают пользователю создавать и настраивать схемы действия для разнообразных задач.
- Сенсорный экран предоставляет удобный интерфейс для управления и настройки.
- Восприятие местности на 360° — робот оборудован сенсорами, которые дают возможность обнаруживать препятствия и ориентироваться в пространстве.
- Дистанционное управление благодаря встроенным коммуникационным модулям помогает легко управлять устройством удалённо через мобильное приложение или беспроводной контроллер PS2.
Эти особенности делают этот программируемый робот-конструктор WHEELTEC решением для образовательных целей, научных исследований или прикладных проектов в робототехнике. Это универсальный инструмент, который станет дополнением к любому проекту, даст новые возможности для экспериментов и творчества.
Технические характеристики:
| Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS |
| Среда разработки |
Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность |
4 кг |
| Максимальная скорость |
1 м/с |
| Привод |
двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) |
| Колеса |
гусеничное шасси из алюминиевого сплава |
| Камера глубины |
Astra Pro RGBD |
| Мотор |
MG513 |
| Микроконтроллер |
STM32F103VET6 |
| Лидар |
да |
| Гироскоп |
ICM20948 (9 осей) |
| Дисплей |
7 дюймов, сенсорный дисплей (съемный) |
| Управление |
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности |
движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano |
| Процессор |
Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта |
Maxwell, 128 ядер |
| Системная память |
4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD |
да |
| Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера |
2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение |
Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы |
USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера N10 |
| Сканирование |
на 360° |
| Расстояние сканирования |
12 метров |
| Частота измерения |
8000 раз/с |
| Точность определения дистанции |
0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
| Интерфейс обмена |
UART |
| Характеристики мотора MG513 |
| Номинальное напряжение |
12 В |
| Номинальная мощность |
4.32 Вт |
| Тип двигателя |
двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток |
360 мА |
| Номинальный крутящий момент |
1.0 кгФ.см |
| Ток среза |
2.8 А |
| Передаточное число двигателя |
1:30 |
| Диаметр выходного вала |
6 мм |
| Скорость до замедления |
11000 об/мин |
| Скорость после замедления |
366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
| Тип |
фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение |
500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение |
3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса |
XH2.54 |
| Общие характеристики |
| Корпус |
алюминиевый сплав |
| Питание |
аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты |
270 x 270 x 160 мм |
| Вес брутто |
5,030 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) – 1 шт
- мотор MG513 – 2 шт
- шасси - 1 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- тяговая пружина - 8 шт
- колесный модуль - 10 шт
- кронштейн двигателя - 2 шт
- боковая панель - 2 шт
- шатун - 8 шт
- колесный модуль - 2 шт
- гусеничное шасси - 2 шт
- соединительные детали – 1 комплект
