Name: Гусеничный робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS с сенсорным экраном
SKU: 15227

/ / / / / /

Гусеничный робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS с сенсорным экраном

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Программируемый конструктор - робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS

Робот на гусеничном ходу WHEELTEC Tracked vehicle ROS — программируемый конструктор, который открывает новые возможности для энтузиастов мира робототехники и профессионалов. Эта модель совмещает высокую проходимость и технологичность, что делает её выбором для разнообразных задач и экспериментов.

Преимущества гусеничного робота

Модель наделена множеством функций, которые выделяют её среди аналогов. В основе конструкции лежит система на гусеничном шасси, гарантирующая высокую проходимость и устойчивость. Робот адаптирован для работы на различных поверхностях и в сложных условиях.

Его особенности:

Программируемые алгоритмы помогают пользователю создавать и настраивать схемы действия для разнообразных задач.
Сенсорный экран предоставляет удобный интерфейс для управления и настройки.
Восприятие местности на 360° — робот оборудован сенсорами, которые дают возможность обнаруживать препятствия и ориентироваться в пространстве.
Дистанционное управление благодаря встроенным коммуникационным модулям помогает легко управлять устройством удалённо через мобильное приложение или беспроводной контроллер PS2.

Эти особенности делают этот программируемый робот-конструктор WHEELTEC решением для образовательных целей, научных исследований или прикладных проектов в робототехнике. Это универсальный инструмент, который станет дополнением к любому проекту, даст новые возможности для экспериментов и творчества.

Технические характеристики:

Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Привод	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Дисплей	7 дюймов, сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5.5 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	270 x 270 x 160 мм
Вес брутто	5,030 кг