Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Робот на гусеничном шасси с камерой ROS Robot smart car B с расширенной оперативной памятью до 4 ГБ на на Raspberry Pi 4B. Сканер - дальномер RPLIDAR A1 с углом обзора до 360°, расстояние сканирования до 6 метров.
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth | v5.0 с BLE |
Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти | microSD |
Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
Характеристики сканера - дальномера RPLIDAR A1 | |
Угловая подача | 0 - 360° |
Расстояние сканирования | 6 метров |
Точность определения дистанции | 0.2 см |
Частота адаптивного сканирования | 5 - 10 Гц |
Интерфейс обмена | UART |
Характеристики ROS Robot | |
Микроконтроллер | STM32F103RCT6 |
Датчики | 9-осевой гироскоп, лазерный лидар |
Индикация | 3х сегментный цифровой индикатор |
Экран | 7" сенсорный экран |
Управление | мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей |
Программирование | C++, Python |
Функциональные возможности | передвижение, обнаружение препятствий на 360° |
Камера | есть |
Общие характеристики | |
Питание | аккумулятор 8400 мАч |
Габариты | 322 x 242 x 300 мм |
Вес | 3.1 кг |