Name: Гусеничный робот с камерой ROS Robot smart car B на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Brand: Raspberry Pi
SKU: 13372

/ / / / / /

Гусеничный робот с камерой ROS Robot smart car B на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот на гусеничном шасси с камерой ROS Robot smart car B с расширенной оперативной памятью до 4 ГБ на на Raspberry Pi 4B. Сканер - дальномер RPLIDAR A1 с углом обзора до 360°, расстояние сканирования до 6 метров.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сканера - дальномера RPLIDAR A1
Угловая подача	0 - 360°
Расстояние сканирования	6 метров
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5 - 10 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики ROS Robot
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Датчики	9-осевой гироскоп, лазерный лидар
Индикация	3х сегментный цифровой индикатор
Экран	7" сенсорный экран
Управление	мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей
Программирование	C++, Python
Функциональные возможности	передвижение, обнаружение препятствий на 360°
Камера	есть
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 8400 мАч
Габариты	322 x 242 x 300 мм
Вес	3.1 кг