Конструктор робот-манипулятор MG546 от WHEELTEC
В мире робототехники роботы-манипуляторы стали важной частью промышленности, медицины, а также других областей, требующих точного и гибкого манипулирования объектами. Гибкий робот-рука с силиконовым захватом WHEELTEC MG546 — передовое устройство этого типа, обладающее набором возможностей для применения профессионалами или энтузиастами в различных сферах. Бионический дизайн позволяет легко производить сложные манипуляции, такие как захват с перемещением предметов разной формы.
Особенности и возможности
Высокая гибкость
Бионический манипулятор MG546 обладает эластичным захватом из силикона, что позволяет ему приспосабливаться к различным задачам и условиям работы. Он способен манипулировать небольшими объектами различных форм и размеров весом до 500 г, обеспечивая их надёжный захват с удержанием. MG546 вдохновлён биологическими системами, имеет эргономичную структуру, схожую с анатомией человеческой руки. Благодаря этому манипулятор обладает невероятной точностью и гибкостью, что помогает эффективно справляться с возложенными на него задачами.
Точное позиционирование
Благодаря контроллеру STM32F405RG, манипулятор показывает высокую точность позиционирования. Он способен выполнять высокоточные манипуляции, что делает его оптимальным для задач, требовательных к точности позиционирования. С использованием STM32F405RG реализуют сложные алгоритмы управления, что позволяет WHEELTEC MG546 оперативно адаптироваться к различным условиям использования.
Гибкое программирование
Контроллер STM32 предоставляет массу возможностей для программирования и настройки устройства. Разработчикам легко создавать алгоритмы управления, адаптировать устройство под требуемые задачи, интегрировать его с другими системами. Контроллер обладает защитой от сбоев, что обеспечивает стабильную работу системы, предохраняя её от возможных ошибок. Он предоставляет инженерам большой выбор инструментов разработки, библиотек и драйверов. Это упрощает программирование устройства, позволяя адаптировать его под конкретные задачи.
Интеграция с внешними устройствами
Бионическая рука-манипулятор легко интегрируется с другими устройствами благодаря гибкости контроллера STM32. Он одновременно поддерживает протоколы связи и интерфейсы, такие как USB, UART, SPI, I2C и CAN, что обеспечивает совместимость с разными типами оборудования.
Лёгкость использования
Механическая рука оснащена LED-дисплеем для удобного считывания параметров работы. В комплект поставки конструктора входят механическая и электронная части для самостоятельной сборки.
Подвижный манипулятор WHEELTEC MG546 в форме механической руки с силиконовым захватом — эффективное решение в сфере робототехники. Он подходит для многих задач, включая промышленность, медицину, науку, а также другие области, где требуется точное гибкое манипулирование объектами.
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора WHEELTEC |
Грузоподъемность |
500 г |
Функциональные возможности |
возможность захвата небольших предметов |
Характеристики контроллера STM32 |
Микроконтроллер |
STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
Максимальная частота |
72 МГц |
Разрядность |
32 бита |
Объем памяти программ (FLASH) |
64/128 кБайт |
Объем памяти, RAM |
20 кБайт |
Выводы |
37 |
Таймеры общего назначения |
3 |
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем |
1 |
Системный таймер |
1 |
Сторожевые таймеры |
2 |
UART |
3 |
SPI |
2 |
I2C |
2 |
CAN |
1 |
USB |
1 |
Контроллеры прямого доступа к памяти |
7 |
АЦП |
2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
Часы реального времени |
есть |
Аппаратный модуль расчета CRC |
есть |
Напряжение питания микроконтроллера |
2 - 3.6 В |
Напряжение питания платы |
5 В |
Ток потребления |
до 50 мА |
Температура |
- 40 - 85°С |
Общие характеристики |
Питание |
DC 12 В, 5 А |
Материал корпуса |
алюминиевый сплав |
Материал захвата |
износостойкий, эластичный силикон |
Вес |
3.58 кг |
Комплектация:
- контроллер STM32F405RG - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
- LV8731V модуль драйвера - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- адаптер 12 В, 5 А - 1 комплект
- кабель - 1 шт