Name: Четырехколесный робот Xiao-r ROS2-Hunter McNamara
Brand: Xiao-r
SKU: 33252

/ / / / / /

Четырехколесный робот Xiao-r ROS2-Hunter McNamara

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Количество степеней движения шасси	2
Основной контроллер	STM32
ROS2	Nvidia Jetson Nano 128-ядерный графический процессор с архитектурой Nvidia Maxwell
Конфигурация	собранный
Модель джойстика	XP-PNL-4RL-32
Язык программирования	Python / C++ / C / Java Script
Модель лидара	XR-LIDAR S2
Модель камеры	3D камера DCW
Двигатель	мотор-редуктор постоянного тока с постоянным магнитом XR520 и кодировкой
Операционная система	Ubuntu20.04LTS+ROS Melodic
Метод управления	мобильное приложение / беспроводной джойстик / ПК
Хранение данных	TF-карта 64 Гб
Фары	8 светодиодных RGB-лампочек
Передача видео по FPV (в режиме реального времени)	есть
Управление посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона	есть
Управление посредством джойстика	есть
Навигация по карте	есть
Трехмерное моделирование	есть
Визуальное распознавание	есть
Шасси McNamara	есть
Умение отслеживать линии и движения по заданной траектории	есть
Многоточечная навигация	есть
PID-регулятор	есть
OpenCV	есть
Распознавание цвета	есть
Распознавание лиц	есть
Отслеживание целей	есть
Возможность программирования фар	есть
Характеристики камеры DCW
Тип камеры	бинокулярная
Базовый уровень	40 мм
Рабочее расстояние	0,2 - 2,5 м
Точность глубины	1 % на 1 мес.
Разрешение камеры	1024 х 768 пикселей
Поле зрения	H79° / V55° / D88,5° + 3°
Интерфейс	USB Type-C
Потребляемая мощность	< 2,3 Вт
Класс лазера	1
Характеристики камеры лидара
Рабочее напряжение	5 В
Рабочий ток	250 мА
Класс лазера	1
Диапазон измерения расстояния	150 - 6000 мм
Угловое разрешение	≤ 1°
Угол сканирования	360°
Выходной интерфейс	UART
Рабочая температура	-10 - 40 °C
Угол взвешивания	0 - 1,5 °
Дальность лазера	780 нм ЛД
Характеристики встроенного дисплея
Угол складывания	90°
Сенсорный	есть
Размер	7 дюймов
Яркость	500 лкм
Рабочая температура	-20 - 70 °C
Совместимость с ОС	Windows / Linux
Разрешение	1024 х 600 пикселей
Размер	165 х 110 х 20 мм
Вес	< 266 г
Характеристики карданного подвеса
Тип	последовательный сервопривод S370
Выходной интерфейс	UART
Скорость передачи данных	115200
Крутящий момент остановки	30 кг / см
Функция обратного отсчета	есть
Алгоритм управления	PID
Защита от	остановки, перегрева
Электронное разрешение	0,088°
Вес	55 г
Общие характеристики
Источник питания	аккумулятор 10000 мАч
Материал изготовления	алюминиевый сплав
Интерфейс связи	USB / Wi-Fi / Ethernet
Габариты изделия	303 х 249 х 226 мм
Вес	3 кг
Комплектация	робот-машинка Xiao-r ROS2-Hunter McNamara – 1 шт адаптер питания – 1 шт джойстик – 1 шт картридер – 1 шт кейс – 1 шт гарантийный талон – 1 шт руководство пользователя – 1 шт