Name: Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске
Brand: WHEELTEC
SKU: 17787

/ / / / / /

Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске с аккумулятором 5000 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м. Большие колеса 225 мм

Конструктор-робот WHEELTEC R550 PLUS

Автомобиль четырёхколёсный с маятниковой подвеской для прохождения неровных поверхностей. R550 обладает различными функциями, основные – это движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, обнаружение и предотвращение столкновений.

Для возможности нахождения препятствий на роботе установлен лазерный лидар. Лидар – это специальная технология для замеров расстояния, условно является оптическим дальномером. На корпусе стоит модель M10P, она сканирует зону вокруг на 360 градусов с расстоянием до 30 метров.

Автономная работа WHEELTEC R550 зависит от аккумуляторной батареи с напряжением равным 22,2 вольта и ёмкостью 5000 мАч. Зарядка происходит с помощью Т-образного штекера, с постоянным током 5,5 ампер. Управление роботом происходит за счёт программного кода, а прямое управление возможно с помощью:

пульта дистанционного управления;
беспроводного контроллера PS2;
беспроводной клавиатуры.

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS
Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	0.78 м/с
Грузоподъёмность	60 кг
Радиус поворота	0.77 м
Колёса	225 мм
Сервопривод	HWZ020
Мотор	MD60, 100 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	835 x 700 x 171.5 мм
Вес	17 кг