Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Робот-машина с многофункциональной платой расширения, оснащен 4-мя ТТ мотор-редукторами, камерой высокого разрешения. Его можно использовать как автомобиль с дистанционным управлением. Плата Raspberry Pi 4B (4 ГБ) в комплекте.
Характеристики Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car with FPV camera Raspberry Pi 4B (4 GB) | |
Операционная система | Raspberry Pi OS |
Язык программирование | Python |
Степень свободы (DOF) | 2 степени свободы, 180° вверх, вниз, влево, вправо |
Рулевое управление | 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
Ввод данных | широкоугольная камера, инфракрасный датчик обхода препятствий, ИК приёмник, ультразвуковой датчик измерения расстояния, четырехканальный датчик слежения, интерфейс IIC |
Вывод данных | сервопривод, ТТ мотор-редуктор, пассивный зуммер последовательного интерфейса |
Дистанционное управление | мобильное приложение/ПК/ИК пульт дистанционного управления |
Датчик | ультразвуковой, инфракрасный обход препятствий, зуммер, светодиод |
Метод связи | сеть Wi-Fi, ИК пульт |
Защита | от перегрузки по току, от перенапряжения |
Функциональные возможности | отслеживание и распознавание цветов, распознавание жестов, распознавание и отслеживание лиц, движение по заданной траектории, распознавание и объезд препятсвий, возможность дистанционного управления |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Быстродействие | 200 GFLOPs |
Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память | 4 ГБ |
Bluetooth | v5.0 с BLE |
Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
Характеристики ТТ мотор-редуктора | |
Напряжение питания | 3 - 12 В |
Рекомендуемое напряжение | 3 - 6 В |
Передаточное число двигателя | 1:48 |
Потребляемый ток | 70 мА |
Скорость без нагрузки при 6 В | 180 об/мин |
Крутящий момент при 6 В | 2 кг/см |
Габариты | 70 х 37 х 22 мм |
Характеристики камеры | |
Матрица | 5 Мп |
Чип | OV5647 |
Разрешение кадров | до 2592×1944 пикселей |
Запись видео | 1080p / 30 кадров в секунду, 720p / 60 кадров в секунду, 640x480p / 60, 90 кадров в секунду |
Интерфейс | CSI |
Габариты | 25 х 24 х 9 мм |
Общие характеристики | |
Интерфейс питания | DC |
Питание | 12.6 В, аккумуляторная батарея |
Срок службы | 180 минут |
Габариты | 240 x 158 x 150 мм |
Вес | ∼ 700 г |