Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Робот-машина с многофункциональной платой расширения, оснащен 4-мя ТТ мотор-редукторами, камерой высокого разрешения. Его можно использовать как автомобиль с дистанционным управлением. Плата Raspberry Pi 4B (4 ГБ) в комплекте.
| Характеристики Yahboom Raspbot AI Vision Robot Car with FPV camera Raspberry Pi 4B (4 GB) | |
| Операционная система | Raspberry Pi OS |
| Язык программирование | Python |
| Степень свободы (DOF) | 2 степени свободы, 180° вверх, вниз, влево, вправо |
| Рулевое управление | 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
| Ввод данных | широкоугольная камера, инфракрасный датчик обхода препятствий, ИК приёмник, ультразвуковой датчик измерения расстояния, четырехканальный датчик слежения, интерфейс IIC |
| Вывод данных | сервопривод, ТТ мотор-редуктор, пассивный зуммер последовательного интерфейса |
| Дистанционное управление | мобильное приложение/ПК/ИК пульт дистанционного управления |
| Датчик | ультразвуковой, инфракрасный обход препятствий, зуммер, светодиод |
| Метод связи | сеть Wi-Fi, ИК пульт |
| Защита | от перегрузки по току, от перенапряжения |
| Функциональные возможности | отслеживание и распознавание цветов, распознавание жестов, распознавание и отслеживание лиц, движение по заданной траектории, распознавание и объезд препятсвий, возможность дистанционного управления |
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Быстродействие | 200 GFLOPs |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики ТТ мотор-редуктора | |
| Напряжение питания | 3 - 12 В |
| Рекомендуемое напряжение | 3 - 6 В |
| Передаточное число двигателя | 1:48 |
| Потребляемый ток | 70 мА |
| Скорость без нагрузки при 6 В | 180 об/мин |
| Крутящий момент при 6 В | 2 кг/см |
| Габариты | 70 х 37 х 22 мм |
| Характеристики камеры | |
| Матрица | 5 Мп |
| Чип | OV5647 |
| Разрешение кадров | до 2592×1944 пикселей |
| Запись видео | 1080p / 30 кадров в секунду, 720p / 60 кадров в секунду, 640x480p / 60, 90 кадров в секунду |
| Интерфейс | CSI |
| Габариты | 25 х 24 х 9 мм |
| Общие характеристики | |
| Интерфейс питания | DC |
| Питание | 12.6 В, аккумуляторная батарея |
| Срок службы | 180 минут |
| Габариты | 240 x 158 x 150 мм |
| Вес | ∼ 700 г |