Name: Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата)
Brand: WHEELTEC
SKU: 15231

/ / / / / /

Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата)

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Манипулятор с двумя гибкими механическими пальцами-захватами на базе микроконтроллера STM32F103C8T6. Способен захватывать и удерживать предметы массой до 600 г. Силиконовые накладки для лучшего сцепления.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC
Размер захвата	10 - 120 мм
Управляющий контроллер	STM32F103RCT6
Грузоподъемность	600 г
Частота захватов	< 40 раз/мин
Функциональные возможности	возможность захвата небольших предметов
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3
Максимальная частота	72 МГц
Разрядность	32 бита
Объем памяти программ (FLASH)	64/128 кБайт
Объем памяти, RAM	20 кБайт
Выводы	37
Таймеры общего назначения	3
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем	1
Системный таймер	1
Сторожевые таймеры	2
UART	3
SPI	2
I2C	2
CAN	1
USB	1
Контроллеры прямого доступа к памяти	7
АЦП	2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс
Часы реального времени	есть
Аппаратный модуль расчета CRC	есть
Напряжение питания микроконтроллера	2 - 3.6 В
Напряжение питания платы	5 В
Ток потребления	до 50 мА
Температура	- 40 - 85°С
Общие характеристики
Питание	DC 12-24 В
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Материал захвата	износостойкий, эластичный силикон
Давление	0.2 - 0.6 мПа
Габариты	58 х 142 х 156.5 мм
Вес	370 г