Name: Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32
Brand: WHEELTEC
SKU: 13530

/ / / / / /

Балансирующий на мяче робот WHEELTEC Ballbot на базе STM32

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот WHEELTEC Ballbot управляется тремя колёсами, вращающимися в обе стороны, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работает на базе контроллера STM32. Управление осуществляется посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения.

Технические характеристики:

Технические характеристики WHEELTEC
Управляющий контроллер	STM32
Управление	управление автомобилем через среду программирования IAR, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения
Функциональные возможности	балансировка робота на шаре
Программирование	среда разработки IAR
Беспроводная связь	Bluetooth модуль
Колесо	60 мм
Характеристики шагового модуля двигателя LV8731V
Номинальный ток	2 А
Максимальный ток	2.5 А
Напряжение	9 - 32 В
Частота входного контроля	0 - 13 кГц
Защита	от перегрузки по току, обратного подключения, короткого замыкания
Рабочая температура	- 10 ∼ 55°С
Размер платы	103.2 мм х 55.2 мм х 1.6 мм
Вес	35 г
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103RCT6
Тактовая чистота	72 мГц
Цифровые входы/выходы	64
Чип IMU	MPU6050
CAN интерфейс	VP230
Защита	от электростатического разряда, предохранитель с самовосстановлением
Интерфейс	USB Type-C
Размер	50 x 50 мм
Вес	15,7 г
Характеристики акселерометра MPU-6050
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Потребляемый ток	500 мкА
Ток в режиме пониженного потребления	10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
Диапазон	± 2, 4, 8, 16g
Разрядность АЦП	16
Интерфейс	I2C (до 400 кГц)
Контакты модуля	VCC — положительный контакт питания GND — земля SDA — линия данных I2C SCL — линия синхроимпульсов I2C INT — настраиваемое прерывание AD0 — I2C адрес по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68 если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69 XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра
Общие характеристики
Дисплей	OLED, 96"
Материал	алюминиевый сплав
Питание	адаптер питания 12 В, 10 А
Габариты	190 мм x 190 мм x 141 мм
Вес брутто	2,937 кг