/
Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.03
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования. Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
Комплектация
Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
Комплект соединительных проводов.
Ноутбук.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Состав
Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
Трехосевой манипулятор
Одноплатный компьютер Raspberry Pi
WI-FI беспроводная камера
Bluetooth приемник-передатчик
Датчики технологической информации:
Ультразвуковой датчик дистанции
Датчик вибрации
Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
3-осевой акселерометр
3-осевой гиродатчик
3-осевой магнитометр (компас)
Аккумулятор + зарядное устройство
Учебно-методическое пособие
Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
Получение видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
Программирование алгоритмов управления манипулятором.
Производитель
Зарница
Страна производства
Россия
Контроллер
Raspberry Pi
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Язык программирования
Python
Методическое пособие
В комплекте
Аналогичные товары
Ранее просмотренные
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!