Комплект учебно-лабораторного оборудования "Робот-манипулятор Optima-2"

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/-1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Состав

•  Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
•  Блок питания.
•  Драйверы шаговых двигателей.
•  Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
•  Программное обеспечение.
•  Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
•  Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
•  Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров.
•  Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
•  Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
•  Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
•  Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.

Учебно-методическое пособие