Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.02

Name: Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.02
SKU: УП6153

Производитель: Зарница Страна производства: Россия

Кол-во:

Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины

Официальный дилер Зарница

Официальная гарантия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

Комплектация

Робот - манипулятор, установленный на мобильную платформу
Комплект соединительных проводов
Паспорт изделия
Руководство по эксплуатации
Зарядное устройство
Ноутбук
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Состав

Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
Трехосевой манипулятор
Микроконтроллер Arduino Uno R3
Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
Аккумулятор + зарядное устройство.

Учебно-методическое пособие

Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
Программирование алгоритмов управления манипулятором.