/ / / / /

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «ТНПА Х1»

Предзаказ

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «ТНПА Х1»

Name: Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «ТНПА Х1»
Brand: RoboCorp
SKU: ROV-X1 SB

Артикул: 19271 Производитель: RoboCorp Страна производства: Россия

Цена по запросу

Кол-во:

Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины

Официальный дилер RoboCorp

Официальная гарантия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

ТНПА «Х1» предназначен для проведения поисково-обследовательских и осмотровых работ в прибрежных акваториях на глубинах до 200 м. При дооснащении манипулятором может также использоваться для осуществления манипуляционных миссий.

Ключевые особенности ТНПА Х1:

Небольшая масса аппарата открывает возможность эксплуатации без специализированной вспомогательной инфраструктуры (сетевое электропитание, лебедка, кран и т.п.), в том числе с борта маломерных судов гражданского назначения.
Высокая маневренность, подвижность и управляемость по 6 степеням свободы. Бортовая информационно управляющая система, использующая AI-технологии позволяет аппарату зависать под нужными углами крена и дифферента и осуществлять движение в таком положении в любом направлении по выбору оператора.
Система трехмерного(3D) технического зрения позволяет производить измерение линейных размеров наблюдаемых объектов, определение расстояния до них, осуществлять построение карты диспарантности, производить автоматическую идентификацию и распознавание объектов.
Дополнительное оснащение – на аппарат могут устанавливаться дополнительные устройства: манипулятор или тросорез, гидролокаторы бокового или кругового обзора, гидроакустический модем, гидроакустическая навигационная система и т.д. от различных производителей.

Модели применения:

Осмотр корпуса и винторулевой группы судов, и иных подводных элементов, оценка размеров обнаруженных повреждений. Обнаружение ВОП и иных предметов на корпусе судна ниже ватерлинии.
Визуальная диагностика подводных сооружений, причалов, опор мостов, буровых и нефтяных платформ с проведением измерений элементов конструкций и дефектов.
При установке манипуляторов различного назначения осуществление перемещения или подъема подводных объектов, отбор проб, разрезание тросов.
Отбор образцов или особей аквакультуры.
Экологический мониторинг водных объектов при установке пробоотборников, анализаторов воды, средств радиационного контроля.

Система управления с элементами АI

Бортовая информационно-управляющая система, использующая AI-технологии придает ТНПА Х1 следующие уникальные способности:

зависать под любым углом крена и дифферента, задаваемыми оператором и автоматически поддерживать этот угол
автоматически поддерживать курс, крен, дифферент, азимут компенсируя внешние отклоняющие воздействия;
осуществлять движение в любом направлении с сохранением заданных углов крена и дифферента;
возвращаться в исходное положение с нулевыми углами крена и дифферента по нажатию одной кнопки оператором на АРМ;
осуществлять прямолинейное движение по трем осям – курсу, лагу и глубине вне зависимости от положения аппарата;
автоматически осуществлять аварийное всплытие и удержание аппарата на поверхности в случае обрыва связи с АРМ оператора

Показать описание полностьюСкрыть описание

Система 3D технического зрения

ТНПА Х1 оснащен системой трехмерного технического зрения, использующей две камеры (стереопару) разрешением 1440*1080 px с диапазоном отклонения от горизонтали ±90º, углами обзора по вертикали 77,8º по горизонтали 105,9º. Изображение с камер поступает на уникальную систему обработки видеосигнала, позволяющую производить измерения линейных размеров объектов в реальном времени и вести запись на АРМ оператора для последующего анализа результатов подводного обследования.

Одна из камер системы технического зрения используется также для управления аппаратом оператором. Для обеспечения видимости подводных объектов на больших глубинах ТНПА Х1 оснащен двумя подводным LED светильниками, обеспечивающими суммарный световой поток 8 000 лм и угол освещения 120º.

Высокая маневренность аппарата, способность зависать в любом положении и вращаться вокруг своей вертикальной оси со скоростью до 30 об/мин позволяет обеспечить круговой обзор во всех направлениях без применения большого количества камер, одновременно проводя измерения объектов и автоматическое распознавание объектов интереса в поле зрения системы технического зрения.

АРМ оператора

АРМ оператора состоит из ноутбука, загружаемого на него ПО АРМ оператора ТНПА Х1, Wi-Fi роутера и игрового джойстика или нескольких джойстиков для удобства управления.

Wi-Fi роутер обеспечивает коммуникацию АРМ оператора с ТНПА а также используется для организации стрима видео с ТНПА на удаленные устройства.

Потребляемая мощность АРМ оператора не превышает 150 Вт и осуществляется от сети напряжением 230В 50Гц. При использовании соответствующего инвертора питание АРМ может осуществляться от аккумулятора или бортовой сети плавсредства, служащего для работы с ТНПА Х1 в акватории.

Обмен данными между АРМ оператора и ТНПА Х1 осуществляется по кабелю, в комплект поставки входит кабель длиной 300м на катушке с ручным приводом и тросоукладчиком. Диаметр кабеля составляет 6,5 мм, усилие на разрыв 100 кгс.

Базовая комплектация телеуправляемого подводного аппарата X1

Подводный аппарат ТНПА X1
Пульт управления с дисплеем высокого разрешения
Кабель нейтральной плавучести с лебедкой (длина — 200 м)
Программное обеспечение для управления и обработки данных
Транспортировочный кейс
Комплект запасных частей
Зарядное устройство для аккумуляторов

Технические характеристики:

Емкость аккумуляторов:	12000 мАч (220 Втч)
Номинальное напряжение:	18,5 В
Степени автоматической стабилизации:	по глубине, курсу, дифференту, крену
Система технического зрения:	3D стереомодуль
Разрешение видеокамер:	1280×1024
Освещение:	8000 лм
Поворот камеры оператора:	±90° по вертикали

Опционально:

Дополнительный горизонтальный движитель (суммарно 4 горизонтальных)
Увеличение емкости аккумулятороной батареи с 220 до 740 Вт*ч (большая батарея взамен стандартной)
Гидролокатор бокового обзора KoggerTech на корпусе камер СТЗ с интеграцией в АРМ оператора
Гидролокатор кругового обзора Imagenex 852 на корпусе аппарата
Гидроакустическая навигационная система uWave c интеграцией в АРМ оператора
Гидроакустическая навигационная система Zima2 c интеграцией в АРМ оператора
Дополнительная видеокамера со светильником для наблюдения за кабель-тросом
Манипулятор 2 степени свободы (захват+поворот), раскрытие губок 135мм, длина губок 90мм
Запасная аккумуляторная батарея 220 Вт*ч
Запасная аккумуляторная батарея 740 Вт*ч