Сервоконтроллер для EV3

Что такое модуль серво контроллера EV3
Модуль серво контроллера – это 16-канальный модуль серво контроллера, который позволяет вам контролировать скорость и положение до 16 RC серводвигатели (или микроуправляемые сервоприводы) используя команды I2C, отправленные из EV3.

Поддерживаемые сервоприводы
Любой RC серводвигатель со спецификациями "нейтраль 1500 Мкс". Распространенными брендами, доступными для этой спецификации, являются: Hitec, Futaba. Вы можете использовать сервоприводы с непрерывным вращением на 90 ° или 180 °.
Поддерживаемые разъемы: разъемы, совместимые с Futaba-J и Hitec.

Подача питания
Модулю серво контроллера EV3 требуются два разных источника питания. Питание логической секции составляет 5 вольт и берется от EV3, в то время как питание двигателей берется от внешнего источника. Эта мощность зависит от мощности и номинальных характеристик сервоприводов, которые вы будете использовать, а также от нагрузки, которую они будут нести.

Внимание
Серво контролер рассчитан на максимальное напряжение 16 вольт. Однако наиболее распространенные Серводвигатели RC рассчитаны на гораздо меньшее напряжение, и всегда следите за тем, чтобы вы не превышали номинальное напряжение вашего серводвигателя RC.

По мере подключения большего количества сервоприводов к модулю серво контроллера потребуются батареи большей емкости. Используйте следующую таблицу в качестве общего руководства при выборе внешнего источника питания.

Физические характеристики:

• Длина модуля серво контроллера EV3: 40 мм
• Ширина модуля серво контроллера EV3: 48 мм
• Высота основной платы модуля серво контроллера EV3: 5,5 мм
• Вес модуля серво контроллера EV3: 19 грамм

Комплект поставки:

• Модуль серво контроллера EV3 – 1 шт.;
• Пин Lego Technik – 4 штуки;
• Кабель Lego (40 см) – 1 шт.;
• QR-код – ссылка на методическое