Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники Роботрек «Манипулятор (расширенный)» позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использовать модуль технического зрения для определения различных объектов. Имеется возможность подключения сменных насадок. Манипулятор совместим с модулем искусственного интеллекта «Артинтрек», позволяя управлять манипулятором с помощью нейронных сетей, распознающих изображения и голосовые команды.

Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:

• набор может быть интегрирован с нейронными сетями (искусственный интеллект) для управления роботами. Можно использовать как готовые нейронные сети, так и интегрировать самостоятельно разработанные сети из среды NNTrack.

В состав робототехнического набора входят:

• комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
• комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ (17 видов);
• модуль технического зрения;
• заряжаемый аккумуляторный блок;
• многофункциональный контроллер Трекдуино;
• 6 сервоприводов;
• сетевое зарядное устройство;
• держатель карандаша;
• электромагнит;
• USB-кабель;
• инструменты (ключ, ключ комбинированный, отвертка);
• инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.

Технические характеристики держателя карандаша:

• диаметр удерживаемого карандаша: 6-8 мм.
• толщина держателя: 1 мм.

Технические характеристики электромагнита:

• напряжение питания: 5 В.
• удерживаемый вес: до 3 кг.

Технические характеристики сервоприводов:

• рабочее напряжение: 4,8-7,2 В.
• максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА.
• максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА.
• ток блокировки: 2000 мА.
• диапазон вращения: 180°.
• скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с.
• скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с.
• максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см.
• максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см.
• габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм.
• вес: 65 г.

В составе набора бесплатно поставляются практикумы в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.

Приобретаемые навыки и компетенции:

• Школьники сформируют навыки сборки, программирования и калибровки манипулятора. Изучат принципы автоматического и ручного перемещения предметов с помощью пульта. Освоят принципы управления манипулятором с использованием компьютерного зрения. Получат опыт управления захватом предметов с помощью электромагнита.

Описание программного обеспечения (идет в составе набора):

• Роботрек IDE – среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
• ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.
  Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.