С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания).

Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. «Стрелка» поворота указывает в сторону увеличения угла. Ось «Z» направлено вертикально вверх относительно «лицевой» стороны платы, на которой располагаются все компоненты. Угол поворота вокруг оси увеличивается при повороте по часовой стрелке.

Технические характеристики

• Модель MPU-6050
• Напряжение питания : от 3.3 до 5.0 В
• Рабочий ток: < 5 мА
• Диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
• Диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек
• Количество осей: 3
• Интерфейс подключения: 4-проводной I2C