/ / / / /

Основы робототехники 2-е изд.

Name: Основы робототехники 2-е изд.
SKU: 5-94157-473-8

Показаны история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Подробно рассмотрено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей

Артикул: 7333 Производитель: БХВ-Петербург Страна производства: Россия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Показаны история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Подробно рассмотрено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей

Показать описание полностьюСкрыть описание

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА

ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ

ГЛАВА 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ

ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ

ГЛАВА 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ

ГЛАВА 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ГЛАВА 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ

ГЛАВА 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 14. ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ГЛАВА 15. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ

ГЛАВА 16. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ

ГЛАВА 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ

ГЛАВА 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

ГЛАВА 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ ДВИЖЕНИЙ
В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА

ЛИТЕРАТУРА

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ