Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.
Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике "Образовательный модуль для конструирования программируемых моделей инженерных систем" предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся, а также для изучения основ разработки и конструирования моделей промышленных манипуляционных роботов различного типа. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7629/18636237/original/Рисунок8_c00ffe1e350c0372003a220535e9c0f4.jpg)
Данный образовательный модуль используется учащимися для разработки программируемых моделей мобильных и манипуляционных роботов на основе многофункционального контроллера типа «Arduino», совместимого с периферийными устройствами и модулями расширения Arduino Mega2560, а также оснащенных системой технического зрения. В состав комплекта входит набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, комплект сервоприводов, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления и обладающих высокой точностью и динамикой движения, набор программируемых контроллеров и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов, а также модуль технического зрения для распознавания заранее заданных графических объектов.
В состав образовательного модуля входит:
- Программируемый контроллер – 1 шт.
Программируемый контроллер должен обладать портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейсами TTL, USART, I2C, SPI, Ethernet, Bluetooth или WiFi. - Универсальный робототехнический контроллер модульного типа - 1 шт
Универсальный робототехнический контроллер, представляющий собой электронное вычислительное устройство модульного типа, состоящее из программируемого Arduino-совместимого контроллера (для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу), периферийной платы программируемого контроллера (для подключения "Arduino-совместимых" устройств), а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux. Периферийная плата обеспечивает возможность работы с интерфейсами - SPI, I2C, TTL, UART, PWM, цифровые и аналоговые порты для подключения внешних устройств, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами. Одноплатный микрокомпьютер обладает техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб. - Сервопривод большой – 4 шт.
- Сервопривод малый - 2 шт.
- Привод постоянного тока – 2 шт.
- Шаговый двигатель с драйвером – 2 шт.
- Интеллектуальный сервомодуль - 7 шт.
Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления, представляющий собой модель промышленного автоматизированного привода со встроенной системой управления. - Универсальный контроллер для разработки IoT-систем - 1 шт.
Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а также сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей". - Комплект колес с резиновым ободом – 2 шт.
- Аккумуляторная батарея - 1 шт.
- Комплект зарядного устройства и блоков питания от 12В и 220В.
- Адаптер питания для интеллектуальных сервомодулей – 1 шт.
Адаптер для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули. - Преобразователь интерфейсов – 1 шт.
Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7630/18636238/original/2_85121946cbe79d7af2dedd59fc8bf2bd.jpg)
- Макетная плата – 1 шт.
- Комплект соединительных проводов различного типа - 1 шт.
- Набор светодиодов - 1 шт.
- Набор резисторов - 1 шт.
- Датчик УЗ-дальномер – 3 шт.
- Датчик ИК – 3 шт.
- Дисплей – 1 шт.
- Кнопка – 5 шт.
- Пьезодинамик - 1 шт.
- Фоторезистор – 1 шт.
- Термопара - 1 шт.
- Потенциометр – 3 шт.
- Индикатор 7-сегментный – 1 шт.
- Модуль технического зрения – 1 шт.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7663/18636271/original/Рисунок7.png)
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.) и оптической системой. Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
Модуль технического зрения обеспечивает выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, а также возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы микропроцессора, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.
- Комплект интеллектуальных информационных устройств – 1 шт.
Комплект интеллектуальных датчиков. - Комплект конструктивных элементов для разработки мобильной манипуляционной платформы - 1 шт.
- Комплект для сборки вакуумного захвата – 1 шт.
- Комплект металлических конструктивных элементов – 1 шт.
Комплект металлических конструктивных элементов для сборки типовых моделей манипуляционных роботов с различной кинематической схемой (с угловой, плоскопараллельной и Delta кинематикой). - Комплект крепежных элементов – 1 шт.
Комплект крепежных элементов (винты и гайки различного номинала). - Методическое пособие по разработке программируемых моделей инженерных систем – 1 шт.
Учебное пособие, описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, мобильной манипуляционной платформы, а также разработки систем управления различной сложности.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7680/18636288/original/10._паллетайзерСМ_wm_8c75e64da8d21ab12719a14ac2b679ff.jpg)
В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7682/18636290/original/13._угловой_манипуляторСМ_wm_46149bd9b9ecf242c71d47c2835ec94a.jpg)
Путем использования данного комплекта в проектной деятельности и работе в команде, учащиеся ознакомятся с основными технологическими принципами, применяемыми на современном производстве, изучат виды технологических операций, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.
![](https://static.insales-cdn.com/files/1/7683/18636291/original/15._дельтаСМ_wm_4a441eca22c785695ed919f60f019e7a.jpg)
На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.
На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.
В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.
В рамках старшего этапа учащиеся могут расширить функционал программируемого контроллера за счет установки модуля расширения на базе микрокомпьютера с ОС Linux. Благодаря этому появляется возможность изучать основы разработки робототехнических систем с системами управления на базе ОС реального времени или типа Linux, а также изучать методы сбора и анализа визуальной информации, принципы дистанционного управления и интеграции робототехнических комплексов в системы типа Индустрия 4.0 и Интернет Вещей.