Optima Pro + Optima-Drive – это комбинированное решение, объединяющее мобильную платформу с 4 всенаправленными колесами Mecanum и 5-осевой манипулятор с техническим зрением. Два устройства, которые работают как единая система.
Оборудование предоставляет возможность постепенного обучения, начиная с визуального программирования (Blockly) и поэтапно доходя до решения серьезных задач с использованием профессиональных сред (ROS).
Мобильная платформа Optima-Drive:
Имеет 4 независимых всенаправленных колеса (Mecanum) – двигается в любом направлении без разворота: вперед, назад, боком, по диагонали.
Полный сенсорный комплекс: курсовая видеокамера, лидар (180°, 12 м), Pan-tilt механизм (поворот 270° по горизонтали и 100° по вертикали), 8 ультразвуковых датчиков, датчик линии, гироскоп, акселерометр, цифровой компас.
Пульт дистанционного управления (джойстик).
Двухуровневая архитектура управления (Raspberry Pi 5 + Arduino Mega 2560). Поддержка ROS, OpenCV, программирование на C/C++ и Python.
Автономная работа до 2 часов от LiPo аккумулятора.
Манипулятор Optima Pro:
5 степеней свободы. Точное перемещение объектов различной формы, включая хрупкие.
Быстросъемные насадки с интеллектуальным распознаванием: электромеханический захват, вакуумный захват, пишущий модуль. Робот сам определяет, какой инструмент установлен.
Интеллектуальные сервоприводы с обратной связью – в реальном времени передают данные об угле, скорости, моменте, температуре и напряжении. Это позволяет анализировать кинематику, проводить лабораторные работы по механике и динамике.
Модуль технического зрения в комплекте – камера распознает объекты по цвету, форме, QR-кодам.
Поддержка беспроводного интерфейса Bluetooth для управления.
Вы получаете готовый робототехнический комплекс, где мобильность и манипуляция объединены в одной системе. Не нужно покупать платформу и руку отдельно и думать, как их интегрировать – они уже работают вместе.
Преимущества
Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.
Подходит для разных уровней и целей образования – начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике, поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе, к олимпиадам и конкурсам) и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах.
Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенное в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.
Прочность, надежность и долговечность оборудования обеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.
Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройства благодаря наличию крепежных отверстий сверху.
Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.
Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.
Технические характеристики
Мобильная платформа (Optima-Drive):
Четыре всенаправленных колеса.
Сенсорный комплекс: курсовая видеокамера, модуль технического зрения, Pan-tilt механизм 2-осевой с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.
Лидар: дальность сканирования до 12 метров, угол обзора – 180°.
Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.
Управляющая система: двухуровневая архитектура (Raspberry Pi 5 + Arduino Mega 2560).
Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.
Максимальная скорость: 0,6 м/с.
Питание: 12 В, до 2 часов автономной работы.
Манипулятор (Optima Pro):
Габариты в транспортировочном положении, не более: 400 × 300 × 300 мм.
Радиус рабочей зоны: до 400 мм.
Максимальная грузоподъемность: 0,3 кг.
Масса: до 5 кг.
Электропитание: 12В/2A (в комплект входит адаптер питания от однофазной сети с напряжением 220 В, частота питающего напряжения 50/60 Гц).
Комплектация
Робот-манипулятор Optima-Pro, включая:
модуль технического зрения;
электромеханический захват;
вакуумный захват;
модуль сенсоров;
коврик с нанесенной разметкой.
Рабочая тетрадь по робототехнике для 7 класса (3 шт.).
Методические рекомендации для преподавателя.
Методическое пособие.
Паспорт изделия, Руководство пользователя.
Боксы для складирования цветных шариков.
Набор цветных шариков.
Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов Optima-Drive, включая:
мобильная платформа с 4 независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;
лидар;
курсовая видеокамера;
модуль технического зрения;
9 DOF IMU (гироскоп, акселерометр, цифровой компас;
ультразвуковые датчики (8 шт.);
датчик линии Octiliner v2 8-канальный;
Pan-tilt механизм с двумя степенями свободы;
Arduino-совместимый контроллер;
микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 5(или аналог);
пульт дистанционного управления (геймпад);
программное обеспечение (библиотеки, примеры управляющих программ, предустановленное ПО для работы с ROS2;
LiPo аккумулятор;
зарядное устройство;
комплект кабелей и набор переходников.
Рабочая тетрадь по робототехнике для 6 класса (3 шт.).
Методические рекомендации для преподавателя.
Методическое пособие.
Паспорт изделия, Руководство пользователя.
