В комплекте роботизированная платформа с четырьмя независимыми всенаправленными колесама, где каждое колесо приводится в движение индивидуальным мотором, что позволяет роботу двигаться в любом направлении без разворота: вперед, назад, боком, по диагонали.
Все это – как на реальных заводских платформах, только в учебном формате.
Что внутри?
Курсовая видеокамера для распознавания объектов.
Pan-tilt механизм с установленным на нем модулем технического зрения (поворот на 270° по горизонтали и 100° по вертикали).
Лидар с дальностью сканирования до 12 метров и углом обзора 180°.
8 ультразвуковых датчиков для обнаружения препятствий.
Датчик линии, гироскоп, акселерометр и цифровой компас – полный набор для ориентации в пространстве.
Поддержка двух интерфейсов удаленного управления – Bluetooth и Wi-Fi.
Все это объединено двухуровневой архитектурой управления (Raspberry Pi 5 + Arduino Mega 2560). Можно программировать на C/C++, Python и использовать ROS для сложных алгоритмов машинного зрения и навигации.
А если добавить манипулятор Optima Pro – получится полноценный робототехнический комплекс "мобильная платформа + учебно-промышленный манипулятор".
Решаемые задачи
Моделирование реальных сценариев из логистики, производства и других отраслей;
Отработка алгоритмов автономного движения в ограниченном пространстве;
Использование нейросетевых моделей для распознавания объектов;
Подготовка к олимпиадам и конкурсам по робототехнике.
Преимущества
Процесс обучения максимально приближен к реальным промышленным задачам, целенаправленно предлагая достаточное количество заданий по работе с автономными роботами и по автоматизации процессов.
Подходит для разных уровней и целей образования – начиная от преподавания в рамках разовых базовых курсов по робототехнике, поднимаясь до системного обучения (что позволяет уже осуществлять качественную подготовку учащихся, в том числе к олимпиадам и конкурсам), и заканчивая внедрением продвинутых образовательных программ в вузах.
Неукоснительное следование принципам STEM/STEAM, заложенным в саму идею робота, значительно повышает эффективность обучения, обеспечивая более глубокое погружение в исследуемые темы.
Прочность, надежность и долговечность. оборудования обеспечивается использованием высококачественной металлической конструкции.
Возможность закреплять на платформе различные дополнительные устройства благодаря наличию крепежных отверстий сверху.
Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.
Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.
Технические характеристики
Четыре всенаправленных колеса.
Возможность интеграции с манипулятором Optima Pro.
Сенсорный комплекс.
Курсовая видеокамера.
Pan-tilt механизм с установленным на нем модулем технического зрения: 2-осевая с управляемым поворотом в пределах ±270° по горизонтали и ±100° по вертикали.
Лидар: дальность сканирования до 12 метров, угол обзора – 180°.
Ультразвуковые датчики: дальность обнаружения препятствий до 4 м.
Управляющая система: двухуровневая архитектура (Raspberry Pi 5 + Arduino Mega 2560).
Поддержка Arduino, C/C++, Python и ROS для разных уровней сложности.
Максимальная скорость: 0,6 м/с.
Питание: 12 В, до 2 часов автономной работы.
Комплектация
Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов Optima-Drive, включая:
мобильная платформа с 4 независимыми колесами всенаправленного движения с индивидуальными моторами;
лидар;
курсовая видеокамера;
модуль технического зрения;
9 DOF IMU (гироскоп, акселерометр, цифровой компас;
ультразвуковой датчик (8 шт.);
датчик линии Octiliner v2 8-канальный;
Pan-tilt механизм с двумя степенями свободы;
Arduino-совместимый контроллер;
микрокомпьютер на базе Raspberry Pi 5(или аналог);
пульт дистанционного управления (геймпад);
программное обеспечение (библиотеки, примеры управляющих программ, предустановленное ПО для работы с ROS2;
LiPo аккумулятор;
зарядное устройство;
комплект кабелей и набор переходников.
Рабочая тетрадь по робототехнике для 6 класса (3 шт.).
Методические рекомендации для преподавателя.
Методическое пособие.
Паспорт изделия, Руководство пользователя.
