Как это работает?

Датчик использует несколько встроенных светодиодов (ИК и RGB) и фотоприемников.

• Управление жестами. Датчик излучает невидимый инфракрасный свет и анализирует его отражение от вашей руки. Когда вы проводите рукой над датчиком в одном из четырех направлений (вверх, вниз, влево, вправо), алгоритм фиксирует последовательность изменений в отраженном свете и преобразует ее в конкретный жест.
• Определение приближения. Датчик измеряет интенсивность отраженного от объекта ИК-света. Чем ближе объект (например, ваша голова во время телефонного разговора), тем сильнее отраженный сигнал. Это используется для отключения дисплея.
• Измерение освещенности. Фотодиод измеряет общую интенсивность окружающего света (в люксах), что позволяет автоматически регулировать яркость дисплея.
• Детектирование цвета. Датчик имеет встроенные красный, зеленый, синий и прозрачный (clear) светофильтры. Он оценивает интенсивность света в каждом из этих каналов, позволяя микроконтроллеру определить доминирующий цвет или общую цветовую температуру освещения.

По сути, это целая лаборатория оптики на чипе размером меньше ногтя.
Благодаря своей многозадачности и компактности, Датчик RGB света и ИК излучения (4 в 1) для EV3 открывает возможности для создания интуитивно понятных и интерактивных устройств.

Интерактивные интерфейсы:

• Управление без касания: создание устройств, управляемых взмахом руки. Например, жестом перелистывать страницы на устройстве при изучении рецепта на кухне, переключать треки в музыкальном центре, листать фото на цифровой фоторамке.
• Игровые контроллеры: использование жестов для управления в простых играх или интерактивных инсталляциях.

Умная электроника и гаджеты:

• Автоматизация дисплея: как в смартфонах: дисплей отключается при поднесении телефона к уху (приближение) и автоматически регулирует свою яркость в зависимости от освещения.
• Цветовые сценарии: умная лампа, которая подстраивает свой свет под доминирующий цвет окружающего предмета (например, под цвет стены) или включает определенный режим, когда вы подносите к ней цветную карточку.

Робототехника:

• Простое взаимодействие: робот может реагировать на жесты "стоп" (ладонь над датчиком - приближение) или "иди сюда" (жест приближения).
• Следование по линии: определение цвета линии на трассе.

Энергосбережение:

• Автоматическое выключение света: освещение в коридоре или шкафу включается при приближении (обнаружении движения) и выключается, когда никого нет.

Тип датчика: Многфункциональный цифровой датчик: Gesture, Proximity, RGB Color, Ambient Light
Интегрированные компоненты: ИК-светодиод, УФ-и ИК-отсекающие фильтры, фотоприемники (для жестов, приближения, света/цвета)
Интерфейс связи: I²C (шина IIC/TWI).
Напряжение питания: 2.4 В — 3.6 В (номинал 3.3 В).

Потребляемый ток:

• Режим ожидания: 0.8 мкA (микроампер!)
• Приближение: 0.65 мA (тип.)
• Жесты: 0.94 мA (тип.)
• Цвет/Освещенность: 0.74 мA (тип.)

Крайне низкое энергопотребление.

• Дальность определения жестов: До ~15-20 см (зависит от настроек и объекта)
• Дальность приближения: До ~20 см (программируемая)
• Диапазон освещенности: До 64 000 Lux (высокий динамический диапазон)
• Разрешение для цвета (RGB): 8 бит на каждый цветовой канал (Red, Green, Blue, Clear)
• Частота измерений: Программируемая. Для жестов: до 200 Гц (выборок в секунду)
• Чувствительность в режиме жестов: 4 направления (вверх, вниз, влево, вправо). Настраиваемый порог срабатывания.

Ключевые особенности:

• Встроенный генератор и драйвер для ИК-светодиода
• 32-уровневый FIFO-буфер для данных жестов
• Функция прерывания по всем каналам (жест, приближение, свет)
• Отсекающие фильтры для точного измерения видимого света