Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.03 Зарница

Манипулятор выполнен на базе микроконтроллера Arduino Uno – одном из самых популярных на сегодняшний день. Робототехнический комплекс оснащен манипулятором с тремя степенями свободы и механическим схватом, раздатчиком шайб с датчиком цвета и большим кол-вом вспомогательных датчиков и устройств. По желанию заказчика робот может быть оснащен вакуумным захватом (присоской). Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок-шайб.

Также данная модификация дополнительно оснащается устройством для сортировки и логистики заготовок с дополнительными технологически датчиками, расширяющий спектр предлагаемых к решению задач по программированию и алгоритмизации.

Комплекс поставляется вместе с оригинальными методическими материалами, которые позволят обучить учащихся любого уровня подготовки с нуля до решения обратной задачи кинематики. Идеально подходит для учреждений начального образования для изучения направления «Робототехника», а так же для учреждений дополнительного образования и STEM-центров.Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Комплектация

• Робот-манипулятор на платформе с раздатчиком шайб.
• Комплект соединительных проводов.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
• Ноутбук

Технические характеристики

• Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
• Масса: не более 5 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

Состав

• Трехосевой манипулятор
• Захват с резиновыми вставками (пожеланию заказчика может быть заменен на вакуумный захват)
• Раздатчик заготовок с датчиком цвета
• Контроллер Arduino Uno R3
• Плата расширения с датчиками:
  • Потенциометр
  • Датчик влажности
  • Датчик температуры
  • Датчик освещенности
  • Инфракрасный датчик с пультом
  • Мини-динамик
  • RGB-светодиод
• 16-канальная плата расширения управления сервоприводами
• Стол-платформа с нанесенной координатной сеткой и цветовым зонированием
• Джойстик для дистанционного управления и дополнительная плата Arduino Uno R3
• Дополнительный элемент логистики и сортировки с датчиками технологической информации
• Набор сменных захватов

Учебно-методическое пособие

• Управление LED-светодиодом
• Управление RGB-светодиодом
• Регулирование яркости светодиода с помощью потенциометра
• Управление яркостью светодиода с помощью светового датчика
• Мониторинг показаний датчиков
• Термометр
• Оператор множественного ветвления
• Использование библиотек. Понятие класса
• Управление сервоприводом
• Калибровка робота. Вычисление рабочего диапазона хода сервоприводов
• Управление несколькими моторами
• Управление сервоприводом при помощи цикла For
• Цикл while…do
• Перемещение шашки
• Раскладка шашек веером
• Изучаем датчик цвета
• Сортируем шайбы по цвету
• Ускорение движения
• Определение рабочего пространства робота
• Решение прямой задачи кинематики в цилиндрических координатах
• Решение обратной задачи кинематики в цилиндрических координатах