Все модули объединяются по CAN-шине. Бортовой комплекс электроники и модулей гибко собирается под задачу из отдельных модулей.

Контроллер имеет возможность удаленного подключения и обновления программного обеспечения контроллера через интернет, 3-х уровневая система безопасности и защиты от аварийных ситуаций.

Центральный управляющий модуль: порты Ethernet, CAN, RS-485, USB UART, NCO-relay, PPMx4, PWMx2, PowerControlx2, EmergencyStop.

Подключаемые модули:

• Модуль управления питанием бортового оборудования: 6 портов
• Модуль управления коммутирующими реле для подключения оборудования: 6 портов
• Модуль управления двигателями PPM/PWM: 6 портов
• Модуль MEMS-датчиков: 2 гироскопа, 2 акселерометра, 2 магнитометра, 2 барометра
• Модуль датчиков безопасности движения: 18 портов