Количество степеней свободы
|
6
|
Радиус рабочей зоны
|
750 мм
|
Максимальная грузоподъемность
|
3 кг
|
Кинематическая схема
|
угловая
|
Возможность без инструментальной смены насадок манипулятора
|
наличие
|
Насадка экструдер для 3D печати
|
наличие
|
Степень защиты
|
IP 24
|
Повторяемость
|
0,5 мм
|
Максимальная скорость перемещения инструмента
|
1,2 м/с
|
Масса
|
35 кг
|
Количество кнопок на 5 оси манипулятора для включения/выключения ручного режима программирования траектории
|
2 шт.
|
Ось 1 (поворот) в диапазоне
|
± 180°
|
Ось 2 (рука) в диапазоне
|
± 90°
|
Ось 3 (рука) в диапазоне
|
- 100 ÷ + 35°
|
Ось 4 (запястье) в диапазоне
|
± 90°
|
Ось 5 (изгиб) в диапазоне
|
± 90°
|
Ось 6 (вращение) в диапазоне
|
± 180°
|
Программное обеспечение
|
Операционная система для управления манипулятором и его сменными насадками (созданная производителем манипулятора)
|
наличие
|
Возможность работы под управлением ОС Linux
|
наличие
|
Режим работы ОС манипулятора
|
Возможность задания траектории движения
|
наличие
|
Поддержка языка программирования С++
|
наличие
|
Пподдержка языка программирования, Scratch
|
наличие
|
Трёхмерная визуализация робота
|
наличие
|
Режим рисования графических изображений
|
наличие
|
Режим лазерной гравировки
|
наличие
|
Режим 3Д печати
|
наличие
|
Режим управление манипулятором типа "мышь"
|
наличие
|
отображение примерного времени завершения процессов
|
наличие
|
Движение по координатам
|
наличие
|
Движение по углам
|
наличие
|
Режимы работы
|
8
|
Возможность отображения данных с датчиков в реальном времени
|
наличие
|
Возможность просмотра изменения параметров робота в реальном времени
|
наличие
|
Построение графиков перемещения отдельных элементов манипулятора
|
наличие
|
Возможность преобразования растровых изображений в векторные
|
наличие
|
Изменение параметров движения скорости и ускорения
|
наличие
|
Поддержка контроллера
|
ВКБ-12М, ВКУ-16
|
Насадки манипулятора
|
Механический захват, Пневматический захват, Лазерный модуль, Пишущий инструмент
|
Контроллер коллаборативного манипулятора:
|
Размер (ШхГхВ)
|
800х700х300 мм
|
Класс защиты корпуса
|
IP 20
|
Диапазон рабочих температур
|
+5 ÷ + 45 оС
|
Масса
|
32 кг
|
Возможность создания безопасных зон работы манипулятора
|
Наличие
|
Количество входов/выходов внешнего блока
|
2 аналоговых входа
|
Интерфейс I2C
|
1 шт.
|
Интерфейс UART
|
1 шт.
|
Интерфейс SPI
|
1 шт.
|
Интерфейс 1-Wire TTL
|
1 шт.
|
Пульт управления оператора для коллаборативного манипулятора:
|
Отдельная кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора
|
наличие
|
Пульт управления (ноутбук)
|
1 шт.
|
3-х координатный джойстик для управления манипулятором
|
наличие
|
Класс защиты корпуса
|
IP 54
|
Интерфейсы
|
USB 3.0
|
Дисплей
|
цветной
|
Диагональ
|
14 дюймов
|
Электромеханический захват
|
Грузоподъемность
|
1,0 кг
|
Общий ход пальцев
|
20 мм
|
Усилие сжатия
|
25 Н
|
Вес захвата
|
0,8 кг
|
Класс защиты
|
IP 30
|
Контроллер для ограничения рабочей зоны манипулятора
|
Возможность ограничения рабочей зоны в коде программы работы манипулятора
|
наличие
|
Комплект технического зрения
|
Количество модулей
|
1 шт.
|
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой
|
соответствие
|
Наличие программы управления для изменения параметров технического зрения
|
наличие
|
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора модуля технического зрения
|
наличие
|
Возможности встроенного программного обеспечения модуля технического зрения позволяют осуществить настройку модуля по:
настройку экспозиции;
баланса белого;
цветоразностных составляющих;
применение нейросети;
обнаружение ArUco маркеров;
|
наличие
|
Интерфейс I2C
|
наличие
|
Интерфейс UART
|
наличие
|
Интерфейс SPI
|
наличие
|
Интерфейс 1-Wire TTL
|
наличие
|
Радиомодуль Bluetooth
|
наличие
|
Универсальный вычислительный модуль
|
наличие
|
Захват для пишущих инструментов
|
наличие
|
Шкаф управления
|
встроенный в предметный стол
|
Контроллер ВКБ-12М
|
наличие
|
Контроллер ВКУ-16
|
наличие
|
Стол для размещения предметов с прозрачной столешницей и встроенным шкафом управления манипулятором
|
Размеры 1000мм*700мм*700мм
|
соответствие
|
Выдвижной стол для работы
|
1 шт.
|
Встроенный электрошкаф
|
2 шт.
|
Столешница из прозрачного материала
|
соответствие
|
Подсветка RGB столешницы
|
наличие
|