Учебно-лабораторный комплект для разработки автоматизированных линий

Учебно-лабораторный комплект реализован на основе комплектующих, используемых при разработке робототехнических систем профессионального и коммерческого применения. Используемое в составе комплекта оборудование обеспечивает его совместимость с моделями учебно-лабораторных РТК и учебных роботов, реализуемых на основе совместимой элементной базы.

Технические особенности:

• Длина модуля конвейерной линии – не менее 400 мм.
• Ширина модуля конвейерной линии – не менее 200 мм.
• Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 1 шт.
• Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
  
  • Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
  • Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
• Модуль стереозрения SVCam.
• Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
• Интерфейсный кабель для программирования.
• Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе синхронизированных друг с другом конвейерных линий. Управление конвейерными линиями может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx.  Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

На изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с "Delta"-кинематикой.