Вы сможете полноценно использовать цветные дисплеи, обрабатывать аудиопоток, управлять сложными многосуставными роботами и даже наделять их интеллектом.
Процессор имеет 512 кБ Flash и 96 кБ SRAM-памяти. Flash выполняет теже функции, что и жёсткий диск на компьютере, а SRAM аналогична оперативной памяти.
Nucleo разработан и произведён швейцарской компанией STMicroelectronics – одним из ведущих производителей ARM-процессоров.
Родным напряжением Nucleo является 3,3 В. Однако все входы и выходы толерантны к 5 В, поэтому вы можете подключать к платформе любые модули и шилды, расчитанные на 5 В.
Программирование
Nucleo поддерживает разные среды разработки. Самой простой для освоения является онлайн среда разработки mbed. Вам не потребуется устанавливать её на компьютер: среда работает прямо из браузера. Компиляция проекта происходит удалённо, вам остаётся только прошить плату бинарным файлом, полученным от среды.
Прошивка платы тоже не представляет проблем: Nucleo определяется как «флешка», на которую вы просто копируете бинарный файл прошивки. Работает это во всех операционных системах, поддерживающих «флешки»: Windows, Linux, MacOS, FreeBSD, QNX и других.
Также, если вы пользуетесь средой mbed, то к вашему распоряжению библиотека классов для работы с периферией. Библиотека документирована и имеет очень простой интерфейс для пользования.
Если вы уже продвинутый разработчик и вам не подходит онлайн среда mbed, вы можете воспользоваться любой стандартной средой разработки для ARM-процессоров: Keil, IAR, GCC.
Периферия
Процессор, на базе которого построена платформа, обладает большим набором периферии. Почти каждый пин может работать не только как цифровой вход или выход, но и иметь другие режимы: АЦП, SPI, I²C, PWM и т.д. В дополнение на каждый пин может быть назначено прерывание.
10 высокоскоростных 12-разрядных АЦП позволяют оцифровывать сигналы частотой до 240 кГц. Три SPI-интерфейса работают на частоте 42 МГц, позволяя подключать по нему видеокамеры. I²C интерфейс, работающий на частоте до 1 МГц, легко осилит аудиомодуль. Наиболее востребованных UART-интерфейсов на плате целых три, два из них работают на скоростях до 10 500 000 бод, а третий – до 5 250 000 бод. В процессор также встроены часы реального времени и ИК-порт.
Для того, чтобы процессор мог не только принимать или передавать данные по таким высокоскоростным интерфейсам, он имеет модуль DMA.
Совместимость с Arduino
Nucleo F401RE имеет на плате разъёмы, соответствующие Arduino Uno R3. Если вы уже работали с Arduino, то вам будет легко перейти на Nucleo: вы сможете использовать большинство шилдов и модулей, сделанных специально для Arduino.
Питание
Дли питания может использоваться mini USB-разъём, контакт 5V (ровно 5 В) или Vin (7–12 В). Одновременное использование двух способов питания невозможно: источник необходимо выбрать перемычкой JP5.
Для программирования и общения с компьютером вам понадобится mini USB-кабель.
Характеристики
- Ядро: Cortex-M4
- Рабочая частота: 84 МГц
- Разрядность: 32 бита
- Набор машинных инструкций: ARMv7E-M
- Производительность: 105 DMIPS
- Объём SRAM: 96 кБ
- Объём Flash: 512 кБ
- Количество цифровых пинов: до 81
- Количество аналоговых входов: 10
- Разрядность АЦП: 12 бит
- Количество SPI: 4
- Количество I²C: 3
- Количество UART: 3
- Количество таймеров: 10
- Напряжение питания: 5 В, 7–12 В
