Стартовый робототехнический набор с сенсорами Экспертный соревновательный уровень Этап II

Образовательный робототехнический модуль включает в себя:

• Базовый робототехнический набор – 1шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, образовательном процессе и задачах связанных с разработкой сложных робототехнических устройств.

В состав базового робототехнического набора входят:

• конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.;
• набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п.

Все конструктивные элементы механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.

В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:

• Комплект зубчатых колес - 1шт
• Комплект гусеничных траков -1шт
• Комплект на базе двигталея постоянного тока, модуля управления и инкрементного энкодера - 4шт
• Сервопривод - 2шт
• Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов - 1 шт
• ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.
• УЗ-датчик – 1шт.
• Инкрементный энкодер – 2шт. Датчик оптического типа.
• Потенциометр – 2шт. Датчик аналогового типа.
• Датчик освещенности -1шт.
• Аккумуляторная батарея– 1шт
• Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.
• Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт.

В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:

• Программируемый контроллер -1шт.

Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARM Cortex M3.

Программируемый контроллер включает в себя :

• двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2шт;
• трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт;
• коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт;
• коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт;
• аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт;
• дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний.

Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.