Подробная информация
Робототехника для начинающих, базовый уровень
ЦЕЛИ:
1. Изучить основы робототехники.
2. Изучить понятия: датчик, интерфейс, алгоритм и т.п.
3. Создать автономных роботов способных принимать участие в соревнованиях «Сумо», «Кегельринг», «Траектория»
4. Рассмотреть вопросы, связанные с автоматизацией мобильных роботов, производственных процессов и процессов управления системами безопасности.
Содержание курса
Модуль 1. Знакомство с конструктором. (3 часа)
- Твой конструктор (состав, возможности)
- Основные детали (название и назначение)
- Датчики (назначение, единицы измерения)
- Двигатели
- Микрокомпьютер NXT
- Аккумулятор (зарядка, использование)
- Как правильно разложить детали в наборе
Модуль 2. Начало работы. (3 часа)
- Включение \ выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)
- Подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT).
- Тестирование (Try me)
- Мотор
- Датчик освещенности
- Датчик звука
- Датчик касания
- Ультразвуковой датчик
- Структура меню NXT
- Снятие показаний с датчиков (view)
Модуль 3. Первая модель. (3 часа)
- Сборка модели по технологическим картам.
- Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT (программа из ТК + задания на понимание принципов создание программ)
Модуль 4. Модели с датчиками. (3 часа)
- Сборка моделей и составление программ из ТК.
- Датчик звука
- Датчик касания
- Датчик света
- Датчик касания
- Подключение лампочки
- Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.
- Соренования «СУМО»
Модуль 5. Программное обеспечение NXT (3 часа)
- Структура языка программирования NXT-G
- Установка связи с NXT
- Usb
- BT
- Загрузка программы
- Запуск программы на NXT
- Память NXT: просмотр и очистка
- Моя первая программа (составление простых программ на движение)
Модуль 6. Программы. (3 часа)
- Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам.
- Соревнования «КЕГЕЛЬРИНГ»
Модуль 7. Модели с датчиками. (3 часа)
- Составление простых программ по алгоритмам, с использованием ветвлений и циклов»
- Соревнования «ТРАЕКТОРИЯ»
Модуль 8. Программы. (3 часа)
- День показательных соревнований по категориям:
- «СУМО»
- «КЕГЕЛЬРИНГ»
- «ТРАЕКТОРИЯ»
|
