Роботизированный манипулятор для образования "RUKA"

Особенности манипулятора:

• Устройство управляется через фреймворк MoveIT2  метаоперационной системы ROS2.
• Устройство имеет 6 подвижных звеньев и 2 типа захвата для перемещения небольшого груза, смонтированных на шестом звене.
• Максимальный рабочий вылет манипулятора ~ 60 см.
• Рабочая грузоподъемность - 2 кг.
• Максимальный крутящий момент привода первого звена устройства в режиме удержания - 11.96 Н*м
• Максимальный крутящий момент привода 6-го звена устройства в режиме удержания - 1.4 Н*м

Устройство может быть сконфигурировано и установлено в качестве навесного оборудования (полезной нагрузки) на колесную мобильную платформу "Исследователь".

Характеристики:

• Силовое шасси, алюминий - 1 шт.
• Внешние защитные элементы конструкции шасси (крышки), алюминий - 1 комплект
• Основание - стол передвижной. Алюминий. Колеса всенаправленные 4 шт - 1 комплект
• Схват манипулятора электро-механический - 1 шт.
• Схват манипулятора электро-магнитный - 1 шт.
• Шарниры звеньев с шаговыми двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 10 Н*м - 6 шт.
• Контроллеры управления двигателей - 6 шт.
• Контроллер управления схватом - 1 шт.
• Микрокомпьютер, ARM-процессор с 64-битной архитектурой - 1 шт.
• Твердотельный накопитель с предустановленным ПО - 1 шт.
• Щит распределительный электрический встроенный в конструкцию основание - 1 шт.
• Блок питания 220В -> 24В в составе щита распределительного - 1 шт.
• Упаковка для хранения и транспортировки - 1 шт.
• Инструкция по эксплуатации в электронном виде - 1 шт.