Робот-платформа Манипулятор

Общие сведения:

Робот-платформа «Манипулятор» - представляет из себя набор для самостоятельной сборки в который входят детали для сборки, винты, гайки и подробная инструкция по сборке, наладке и программированию. Манипулятор имеет четыре степени свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные небольшие предметы. Манипулятор можно оснастить дистанционным управлением, установить на робот-платформу «Малыш», реализовать память команд и т.д. Набор прекрасно подходит для проведения различных образовательных мероприятий среди юных любителей и робототехников. На его основе можно проводить интересные конкурсы и соревнования. Вы сами решаете, что будет являться управляющим блоком схемы, Arduino или другие микроконтроллеры, компьютеры и т. д., т. к. они не входят в набор.

Подключение:

Мы предлагаем подключить сервоприводы к Arduino UNO через Trerma-Power Shield, а управлять сервоприводами используя Trema-потенциометры, как это описано в разделе Wiki - подключение и управление манипулятором. Но если Вы решите управлять манипулятором не с помощью Arduino UNO, а используя другие микроконтроллеры, то Вам нужно будет придумать свою схему подключения и управления.

Питание:

Если Вы будите использовать Trerma-Power Shield, то у Вас появится возможность выбора схемы питания. Для смены схемы питания достаточно установить джампер (перемычку) на плате Trerma-Power Shield в одно из двух положений «Общ.Vin» или «Общ.5V».

• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом на конце которого имеется штекер, то его нужно подключить к Arduino UNO и установить джампер в положение «Общ.Vin».
• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 12 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к коннектору Trerma-Power Shield и установить джампер в положение «Общ.Vin».
• Если у Вас имеется источник питания на 7 - 30 В с проводом без штекера, то его нужно подключить к коннектору Trerma-Power Shield и установить джампер в положение «Общ.5V».
• Если Вы собираетесь манипулировать относительно тяжёлыми грузами, то снимите джампер и подключите два источника питания (7 - 30 В к Trerma-Power Shield, а 7 - 12 В к Arduino UNO).

Манипулятор будет работать при любой схеме подключения питания.

Комплектация:

• 1x Набор деталей для сборки манипулятора.
• 1x Крепёжный набор (винты и гайки)
• 1x Крестовая отвертка
• 4x Сервопривод с набором креплений.
• 1x Инструкция по сборке манипулятора.
• 1x Крестовая отвертака

Дополнительно понадобится : Arduino UNO или аналог x 1 шт., Trerma-Power Shield x 1 шт., Trema-потенциометры x 4 шт. и источник питания не входят в набор.