- Робототехнические и программируемые конструкторы
- Манипуляторы
- Андроидные роботы
- Профессиональные роботы
- Роботы с пультом дистанционного управления
- Учебные материалы
- Мебель для робототехники
- Робототехника для соревнований
- Комплекты на группу для образовательных учреждений
- Электронные конструкторы
- Arduino наборы
- DIY робототехника и электроника
Авторы: Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий.
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом LEGO Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.
Отдельная глава посвящена реализации в среде LEGO Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.
Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.
Авторы: Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий.
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.
Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.
Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

