Name: Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
SKU: 902-0084-040

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.

Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.

Комплектация:

Контроллер OpenCM9.04-C - 1 шт
Разъем пины 1x20 - 2 шт
Разъем гнезда 1x20 - 2 шт
Кабель USB-кабель (Micro-B) - 1 шт
Руководство пользователя - 1 шт

Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.

Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.

Спецификация оборудования:

Тип микроконтроллера	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Рабочее напряжение	5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В)
Рекомендуемое напряжение питания	5 В для питания посредством USB, 7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2), 12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board.
Порты ввода-вывода	26
Аналоговые входы	10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)
Объем Flash памяти	128 Кбайт
Объем SRAM память	20 Кбайт
Тактовая частота	72 МГц
Интерфейс USB	1 (2.0)
Интерфейс USART	3
Интерфейс SPI	2
Интерфейс I2C(TWI)	2
Отладочные порты	JTAG & SWD
Интерфейс TTL (3 пина)	4 (для сервомодуля XL-320)
Внешние порты для датчиков (5 пинов)	4 (совместимы с датчиками ROBOTIS)
Габариты	27 х 66,5 мм
Вес	13 г

Производитель

Robotis

Страна производства

Корея

Материал

Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Контроллер

Ранее просмотренные

Получите бесплатную консультацию

Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!

Написать в Telegram Написать в WhatsApp