Приемник сигналов пульта ДУ

Особенности

• Датчик осуществляет прием сигналов от пульта дистанционного управления. В комплекте датчика поставляется миниатюрный пульт дистанционного управления. Датчик также поддерживает обычные пульты от бытовой техники с протоколом RC-5 (чаще всего данный протокол использует компания Philips), универсальные пульты.
• Полученные команды от пульта датчик преобразует в выходные сигналы управления, которые можно использовать для управления роботом.
• У блока NXT-G датчик есть 6 логических выходов, два аналоговых выхода и один триггерный. Также датчик предоставляет информацию о коде нажатой клавиши.
• Логические выходы "привязаны" к конкретным клавишам пульта управления. При нажатии на клавишу на этих выходах появляется логическое состояние "истина".
• Аналоговые выходы предназначены для управления каким-либо устройствами, например моторами конструктора. На этих выходах значение меняется от -10 до 10 с шагом единица. Управление этими выходами осуществляется посредством клавиш пульта "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE".
• При нажатии на клавишу "VOL+" значение выхода "А" увеличивается на единицу, при нажатии на клавишу "VOL-" уменьшается на единицу, нажатие на клавишу "MUTE" приводит к сбросу значения на выходе "А" в ноль. Аналогично нажимая на клавиши "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV" происходит управления выходом "B.
• Триггерный выход также передает состояние нажатой клавиши, но его состояние меняется при повторном нажатии на клавишу. Т.е. однажды нажав на клавишу "STANDBY" на выходе появляется сигнал "истина" и удерживается, пока датчик вновь не получит информацию о нажатии на клавишу "STANDBY" и выход не перейдет в состояние "ложь".
• На передней части датчика находится приемник сигналов от пульта дистанционного управления.
• Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.
• Для работы датчика не требуется дополнительное питание. Питание пульта осуществляется батарейкой CR2025, которая входит в комплект поставки датчика.

Коды клавиш протокола RC-5

При использовании датчика с пультом дистанционного управления компании Philips или универсальным пультом, в нижеприведенной таблице Вы найдете коды клавиш.

Нажимая на указанные клавиши пульта, датчик будет выдавать на выход код этой клавиши.

Клавиши "VOL+", "VOL-", "PROGRAM+", "PROGRAM-", "AV/TV", "MUTE" и "STANDBY" имеют такие же коды, как и у минипульта.

Для настройки универсального пульта для работы с датчиком, используйте инструкцию к пульту. Чаще всего, необходимо включить бытовую технику перед настройкой пульта.

Для настройки на датчик, подключите вывод "POWER ON" NXT-G блока к динамику, затем включите универсальный пульт в режим поиска и ждите пока NXT издаст звук - тогда выключите универсальный пульт из режима поиска.