Есть угловые манипуляторы для сварки, дельта-роботы для скоростной сортировки, платформы Стюарта для авиасимуляторов и прецизионной обработки. И каждую из этих схем нужно не просто прочитать в учебнике — а собрать своими руками, запрограммировать, сравнить, понять, где какая эффективнее.
Z.Robo-4 — набор, который позволяет это сделать.
Что внутри?
Вы получаете не один, а четыре полноценных конструктора в одной коробке:
Угловой манипулятор (5 степеней свободы). Классика промышленной робототехники. Точно такой же, как на заводах, где роботы варят, красят или собирают автомобили.
Плоско-параллельный манипулятор (4 степени). Идеален для задач упаковки, перемещения объектов или сортировки в одной плоскости.
Дельта-робот (3 степени). Рекордсмен по скорости. Собирает, фасует, раскладывает по конвейеру быстрее, чем вы моргнёте.
Платформа Стюарта (гексапод, 6 степеней). Шесть ног, шесть приводов — абсолютный контроль положения. Применяется в авиасимуляторах, медицинской робототехнике и там, где нужна ювелирная точность.
С чего можно начать
Собрать любой из четырёх манипуляторов (инструкции в комплекте).
Подключить модуль технического зрения.
Запрограммировать сортировку объектов по цвету или размеру на Arduino IDE, Scratch, Blockly, Python, С++, ROS, ROS-2.
Сымитировать работу склада с управлением через веб-интерфейс.
Учащиеся колледжей и вузов смогут реализовать на Z.Robo-4 полноценные исследовательские проекты: от манипулятора с обратной тактильной связью до автоматизированной линии сортировки. А благодаря поддержке ROS этот набор готовит к реальной работе в промышленной робототехнике.
Преимущества
Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ.
Возможность сборки четырёх типов промышленных манипуляторов с разными кинематиками и степенями свободы.
Пригоден и для обучения, и для профессиональной работы благодаря поддержке таких сред разработки как Arduino IDE, Scratch, Blockly Python, С++, ROS, ROS-2 (Robot Operating System).
Сервоприводы с цифровым энкодером гарантируют высокую точность движений и контроль положения.
Возможность полноценно изучать машинное обучение, моделирование промышленных процессов, автоматизацию.
Практическая интеграция различных дисциплин – физики, математики, информатики, развитие критического мышления и креативности.
Готовые методические материалы и инструменты для сборки в комплекте.
Собственное производство полного цикла с применением отечественных компонентов.
Технические характеристики
Комплект сменных инструментов: электро-механический захват, вакуумный захват, пишущий модуль.
Готовые библиотеки и примеры скетчей для Arduino IDE, язык C/C++ (для работы с датчиками, моторами и модулем технического зрения).
Arduino-совместимый микроконтроллер.
Металлические конструктивные элементы, винты, гайки и крепёжные элементы.
Питание: адаптер питания 12В от однофазной сети с напряжением 220 В и частотой питающего напряжения 50/60 Гц.
Комплектация
Образовательный набор — 1 шт.
(в том числе:
— комплект металлических деталей для сборки углового манипулятора;
— комплект металлических деталей для сборки плоско-параллельного манипулятора;
— комплект металлических деталей для сборки дельта-робота;
— комплект металлических деталей для сборки платформы Стюарта (гексапод);
— комплект для сборки пневмосистемы;
— 6 интеллектуальных сервоприводов с абсолютными цифровыми энкодерами и обратной связью;
— модуль светодиода;
— модуль RGB светодиода;
— модуль инерциального датчика;
— модуль датчика касания;
— модуль тактовой кнопки;
— модуль датчика цвета;
— электромеханический захват;
— пневматический захват;
— IoT контроллер, который включает в себя Atmega2560 и ESP32-WROOM-32D (Bluetooth и WiFi);
— модуль технического зрения;
— адаптер питания 12В от однофазной сети с напряжением 220 В;
— комплект соединительных проводов;
— комплект крепёжных элементов;
— комплект инструментов для сборки);
Рабочие тетради по робототехнике для 7 класса (3 шт.);
Методические рекомендации для преподавателя;
Паспорт изделия, Руководство пользователя.
