Артинтрек – это модуль, осуществляющий обработку видеопотока с помощью нейронных сетей и компьютерного зрения, содержащий в себе:

• 11+ предустановленных обученных моделей нейронных сетей;
• Встроенный сенсорный AMOLED дисплей высокого разрешения (1080х1920);
• CPU: 64-bit;
• RAM: 4 ГБ;
• Flash: 16 ГБ;
• Встроенный акселератор для ускорения обработки видеопотока;
• Крепежные разъемы, совместимые с наборами Роботрек;
• Подключение через порт UART или Wi-Fi;
• Систему охлаждения;

Модуль Артинтрек может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер для управления робототехническими моделями. Для обучения основам работы с нейронными сетями будет реализовано дополнительно специальное ПО. Обучение будет реализовано по 3 модулям:

• 1 модуль - работа с готовыми нейронными сетями;
• 2 модуль - доработка готовых нейронных сетей;
• 3 модуль - создание своих собственных нейронных сетей.

Вся подробная информация по работе с модулем Артинтрек содержится на портале GitHub

Предустановленные модели нейронных сетей

Артинтрек поставляется с набором предустановленных моделей нейронных сетей для обработки видеопотока:

• MNIST – Распознавание рукописных цифр;

Работа модели MNIST

• ImageNet Classifier – Классификатор ImageNet, распознающий объекты 1000 классов;

Работа модели ImageNet

• Text recognition – Распознавание текста;

Работа модели распознавания текста

• Face detection – Нахождение лиц;

Работа модели распознавания лиц

• Head pose estimation – Определение углов поворота головы;

Работа модели по определению углов поворота головы

• Age/gender estimation – Определение пола и возраста человека по лицу;

Работа модели по определению пола и возраста по лицу

• Emotion recognition – Распознавание эмоций;

Работа модели по распознаванию эмоций

• Hand gesture recognition – Распознавание жестов руки;

Работа модели по распознаванию жестов руки

• Face landmarks detection (5) – Определение координат 5-ти ключевых точек лица;

Работа модели по определению координат 5-ти ключевых точек лица

• Face landmarks detection (35) – Определение координат 35-ти ключевых точек лица;

Работа модели по определению координат 35-ти ключевых точек лица

• Face recognition – Распознавание лиц.