Образовательная робототехническая платформа "МОРС"

Устройство предназначено для изучения кинематики работы шагающих систем и разработки алгоритмов их движения.

Платформа работает на операционной системе Robot Operation System (ROS).

Используется в образовательном процессе в ВУЗах и разработчиками шагающих роботов для исследовательских целей.

	Шагающий робот МОРС для науки Полная документация по всем системам робота. Консультационная поддержка научных групп со стороны НИИ механики МГУ. Библиотека статей по шагающим роботам. Исследование алгоритмов: Передвижение робота по разным поверхностям Скоростное и устойчивое передвижение Преодолевание препятствий Энергоэффективность Настройка дополнительного оборудования для робота.
Шагающий робот МОРС для образования Образовательная программа и методические материалы для школьников и студентов. Курс повышения квалификации для преподавателей на базе НИИ механики МГУ. Демонстрация возможностей шагающего робота Управление шагающим роботом Интеграция дополнительного оборудования робота Изучение управления моторами Школьные/студенческие проекты по модернизации робота

Комплектность:

• Несущее шасси конструкции корпуса, алюминий - 1 шт.
• Внешние элементы конструкции корпуса, алюминий - 1 комплект
• Конструкция конечностей аппарата шагателя с двумя подвижными суставами. Подвижность плечевого сустава в двух плоскостях. Подвижность коленного сустава в одной плоскости - 4 шт.
• Приводы конечностей с бесколлекторными двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 6 Н*м - 12 шт.
• Контроллеры управления двигателей - 12 шт.
• Микрокомпьютер, Х86-процессор с 64-битной архитектурой - 1 шт.
• Система воздушного охлаждения микрокомпьютера - 1 шт.
• Твердотельный накопитель с предустановленным ПО - 1 шт.
• Блок аккумуляторов 6S1P 20A - 2 шт.
• Джойстик дистанционного управления - 1 шт.
• Зарядное устройство - 1 шт.
• Упаковка для хранения и транспортировки - 1 шт.
• Инструкция по эксплуатации - 1 шт.