Программируемый контроллер CM-150

Программируемый контроллер CM-150, используемый в линейке образовательных робототехнических наборов ROBOTIS DREAM II, позволяет управлять мотор-редукторами и различными совместимыми с набором датчиками, такими как: сенсорные датчики, светодиодные модули, ИК-датчики и т. д.

Для загрузки управляющей программы на контроллер CM-150 с персонального компьютера может использоваться кабель мини-USB или адаптер USB Downloader LN-101.

Также возможна беспроводная загрузка управляющей программы на контроллер при использовании модуля беспроводной связи BT-410.

Для написания кода управляющей программы используется среда программирования RoboPlus Task (версия 1.1.0.0 или выше). Также для загрузки программ с помощью модуля беспроводной связи можно использовать приложение m.Task для мобильных устройств. Для восстановления и обновления прошивки используется программа RoboPlus Manager (версия 1.0.30.0 или выше). Контроллер CM-150 не поддерживает среду разработки сложных движений робота RoboPlus Motion.

Технические характеристики:

Разметка:

Кнопка запуска (Start button): после короткого нажатия на кнопку запуска на контроллере загорится светодиод, и загруженная в контроллер управляющая программа запустится.

ИК-датчики (левый, правый и центральный): 3 встроенных в контроллер инфракрасных датчика, при помощи которых вы можете определять расстояния до объектов.

Верхний 4-контактный порт: через расположенный рядом с кнопкой запуска 4-контактный порт к контроллеру подключается ИК-приемник (например, для управления роботом через пульт дистанционного управления) или модуль беспроводного связи BT-410 (для передачи информации через Bluetooth).

Порт Micro USB: благодаря расположенному рядом с верхним 4-контактным портом порту Micro USB, контроллер CM-150 через micro USB кабель подключается к ПК.

Порты 1 ~ 2: Через порты 1 и 2 к контроллеру подключаются мотор-редукторы.

Порты 3 ~ 4:  Через порты 3 и 4 к контроллеру подключаются различные датчики (ИК-датчики, сенсорные датчики), серводвигатели и светодиодные модули.

Ход работы:

При нажатии кнопки запуска контроллера, загорится светодиод, и контроллер запустит загруженную управляющую программу.

Нажмите кнопку запуска для включения контроллера, а затем повторно нажмите кнопку запуска N раз. Контроллер может работать с конкретными частями управляющей программы, поэтому он запустит тот блок программы, который соответствует количеству нажатий в N раз.

При удерживании кнопки запуска более 1 секунды, контроллер издаст 2 звуковых сигнала, запустит светодиод, и перейдет в режим управления (загруженная управляющая программа не будет работать в этом режиме).

При удерживании кнопки запуска более 5 секунд, контроллер издаст 3 звуковых сигнала и запустит режим восстановления встроенного ПО.

Для выключения контроллера нажмите кнопку запуска.

Время автоматического выключения контроллера по умолчанию составляет 5 секунд.

Совместимые продукты:

• Датчики: ИК-датчик, сенсорный датчик, датчик цвета, магнитный датчик.
• Беспроводная связь: ИК-приемник, BT-410.
• Дополнительно: Серводвигатель, мотор-редуктор, светодиодный модуль.