Программируемый контроллер CM-150, используемый в линейке образовательных робототехнических наборов ROBOTIS DREAM II, позволяет управлять мотор-редукторами и различными совместимыми с набором датчиками, такими как: сенсорные датчики, светодиодные модули, ИК-датчики и т. д.
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2442/35457418/original/mceu_98421311111719575873189-1719575873200.jpg)
Для загрузки управляющей программы на контроллер CM-150 с персонального компьютера может использоваться кабель мини-USB или адаптер USB Downloader LN-101.
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2470/35457446/original/mceu_80669714921719575927784-1719575927792.jpg)
Также возможна беспроводная загрузка управляющей программы на контроллер при использовании модуля беспроводной связи BT-410.
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2471/35457447/original/mceu_22068287631719575939277-1719575939313.jpg)
Для написания кода управляющей программы используется среда программирования RoboPlus Task (версия 1.1.0.0 или выше). Также для загрузки программ с помощью модуля беспроводной связи можно использовать приложение m.Task для мобильных устройств. Для восстановления и обновления прошивки используется программа RoboPlus Manager (версия 1.0.30.0 или выше). Контроллер CM-150 не поддерживает среду разработки сложных движений робота RoboPlus Motion.
Технические характеристики:
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2480/35457456/original/mceu_71986397641719576140201-1719576140238.jpg)
Разметка:
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2483/35457459/original/mceu_65577924651719576188889-1719576188926.jpg)
Кнопка запуска (Start button): после короткого нажатия на кнопку запуска на контроллере загорится светодиод, и загруженная в контроллер управляющая программа запустится.
ИК-датчики (левый, правый и центральный): 3 встроенных в контроллер инфракрасных датчика, при помощи которых вы можете определять расстояния до объектов.
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2485/35457461/original/mceu_83284399561719576217630-1719576217670.jpg)
Верхний 4-контактный порт: через расположенный рядом с кнопкой запуска 4-контактный порт к контроллеру подключается ИК-приемник (например, для управления роботом через пульт дистанционного управления) или модуль беспроводного связи BT-410 (для передачи информации через Bluetooth).
Порт Micro USB: благодаря расположенному рядом с верхним 4-контактным портом порту Micro USB, контроллер CM-150 через micro USB кабель подключается к ПК.
Порты 1 ~ 2: Через порты 1 и 2 к контроллеру подключаются мотор-редукторы.
Порты 3 ~ 4: Через порты 3 и 4 к контроллеру подключаются различные датчики (ИК-датчики, сенсорные датчики), серводвигатели и светодиодные модули.
Ход работы:
При нажатии кнопки запуска контроллера, загорится светодиод, и контроллер запустит загруженную управляющую программу.
Нажмите кнопку запуска для включения контроллера, а затем повторно нажмите кнопку запуска N раз. Контроллер может работать с конкретными частями управляющей программы, поэтому он запустит тот блок программы, который соответствует количеству нажатий в N раз.
При удерживании кнопки запуска более 1 секунды, контроллер издаст 2 звуковых сигнала, запустит светодиод, и перейдет в режим управления (загруженная управляющая программа не будет работать в этом режиме).
При удерживании кнопки запуска более 5 секунд, контроллер издаст 3 звуковых сигнала и запустит режим восстановления встроенного ПО.
Для выключения контроллера нажмите кнопку запуска.
Время автоматического выключения контроллера по умолчанию составляет 5 секунд.
![](https://cdn1-img.robotbaza.ru/files/1/2489/35457465/original/mceu_93724054071719576271328-1719576271339.png)
Совместимые продукты:
- Датчики: ИК-датчик, сенсорный датчик, датчик цвета, магнитный датчик.
- Беспроводная связь: ИК-приемник, BT-410.
- Дополнительно: Серводвигатель, мотор-редуктор, светодиодный модуль.