Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов ЛАРТ «НЕВСКИЙ»

Функциональые возможности набора разработаны с учетом положений КТРУ для кода ОКПД2 32.99.53.130

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.

Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:

• сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
• создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
• изучение механики и применение законов физики;
• создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.

Состав набора:

Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.

Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.

Программирование робота осуществляется в следующих средах:

• Arduino IDE. Язык программирования С++
• Thonny. Язык программирования  MicroPython
• FreeRTOS

Состав набора и описание компонентов.

1. Металлическая рама-основание.

Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.

2. Электромоторы.

В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе. На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.

3. Электронные модули.

Моноплата М1. На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.

Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.

Плата М4. Плата дистанционного управления с ESP32 и модулем MPU6050. На плате так же расположен преобразователь питания с аккумулятором.

Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.