Комплект робототехники SENSE в составе: модуль SENSE, BAT-202, WiFi-203, модули PROLog "Звук" и "Освещенность"

Методическое пособие позволяет с "0" начать освоение, в том числе самостоятельное, кодирования робототехнического устройства. Редактор RobocklySense для блочно-визуального программирования модуля SENSE, разработанный на основе Google Blockly и входящий в комплект поставки, имеет дружественный интуитивно понятный интерфейс. Программирование осуществляется с компьютера, к которому модуль SENSE подключается через USB.

Комплект предназначена для решения посредством кодирования, в том числе в автономном режиме, следующих задач:

- перемещение по контрастной линии (черной на белом фоне или белой на черном фоне);
- перемещение к линии, между линиями;
- перемещение в лабиринте;
- перемещение с вдоль препятствия, с огибанием препятствия.

В состав модуля SENSE входят:

- встроенный программируемый контроллер;
- 3 USB-разъема для датчиков PROLog или других совместимых устройств;
- 5 встроенных ИК-датчиков расстояния; датчик белой/черной линии;
- 2 электродвигателя постоянного тока с колесами на выходных валах; флэш-память для загрузки создаваемых пользователями программ;
- кнопки включения/выключения модуля; USB-разъема для подключения к компьютеру.

Батарея BAT-202 предназначена для обеспечения электропитанием модуля при работе в автономном режиме.

Емкость аккумулятора: 2300 мАч; выходное напряжение: 4,7÷5 В; время полной зарядки батареи: 3 ÷ 5 час.

Редактор RobocklySense (ПО) устанавливается на компьютер, используется для блочно-визуального программирования модуля SENSE. По позволяет управлять движением модуля в ручном режиме, изменять скорость перемещения модуля. В режиме блочно визуального программирования после составления программы, есть возможность трансляции составленного прграммного кода в коды на языках Python, JavaScript, XML (переход по отдельным вкладкам).

Модуль WiFi 203 - мультисистемный модуль дистанционного управления, который обеспечивает беспроводное подключение программируемого модуля к любым компьютерам, в том числе планшетным, а также смартфонам, поддерживающим связь по беспроводной сети Wi-Fi, и работающим под управлением операционных систем: Microsoft Windows, Mac OS X, Linux, Android, IOS различных версий , для дистанционного управления программируемым модулем, написания программ с использованием блочно-визуального программирования в среде ПО RobocklySense, загрузки программ во флэш-память программируемого модуля.

Отображение информации осуществляться с помощью программного обеспечения для просмотра веб-сайтов: Internet Explorer, Mozilla Firefox, Ubuntu, Google Chrome, Opera, Safari (любого из указанных), установленного на мультисистемном модуле. Мультисистемный модуль дистанционного управления обеспечивает управление программируемым модулем подключенными к нему компьютерными устройствами по протоколу Wi-Fi. Цифровые датчики из линейки модульной системы экспериментов PROLog, входящие в комплект, готовы к использованию после подключения, не нуждаются в дополнительных настройках, имеют USB-разъемы для беспроводного подключения к программируемому модулю, соединения между собой, и с дополнительными совместимыми устройствами комплекта без использования кабелей.

Каждый цифровой датчик обеспечивает возможность:

- сбора, хранения и передачи данных;
- подключения к нему совместимых цифровых датчиков и дополнительных устройств;
- аналогово-цифровой преобразователь;
- работы в автономном режиме от блока питания;
- изменения частоты дискретизации и времени проведения эксперимента.

Модуль PROLog "Звук" предназначен для измерения уровня звукового давления.

Датчик имеет следующие характеристики:

- диапазон измерений: от 40 до 110 дБ;
- разрешающая способность измерений: 0,1 дБ.

Модуль PROLog "Освещенность" предназначен для измерения уровня освещенности.
Диапазоны измерений: от 0 до 1 000 лк; разрешение измерений: 6 лк