Процессор и память

Teensy 3.6 построена на 32-разрядном ARM-процессоре с ядром Cortex-M4 с частотой 180 МГц, 256 КБ оперативной памяти и 1 МБ энергонезависимой Flash-памяти.

Контроллер прямого доступа к памяти (DMA) разгружает центральный процессор от выполнения фоновых операций с памятью. Например, вы сможете выводить изображение с SD-карты сразу на дисплей, а процессор при этом не будет задействован.

Пины и интерфейсы

На плате расположены 58 контактов ввода-вывода с различными особенностями:

• 25 контактов оснащёны АЦП для подключения аналоговой периферии.
• 20 контактов умеют выдавать ШИМ-сигнал.
• Аппаратные интерфейсы включают в себя 6× UART, 3× SPI, 4× I²C, 2× CAN.

Среди других фишек платы Teensy 3.6 – 11 контактов для тач-сенсоров и выводы для подключения дополнительного высокоскоростного USB-хоста.

GPIO-порты платформы толерантны к напряжению 3,3 В. Периферия с логическим уровнем напряжения 5 В не поддерживается.

Вся начинка собрана на миниатюрной платформе размером 62×18 мм с лужёными отверстиями шагом 2,54 мм. Вы можете использовать плату отдельно или расположить её на Breadboard’е.

Питание

Плата Teensy 3.6 питается через разъём micro-USB или контакт Vin. Рекомендуемое напряжение питания составляет 3,3–5 В.

Программирование

Среда разработки Arduino IDE поддерживает платформу Teensy, что сильно облегчает знакомство с ней. Чтобы начать программирование платы, необходимо скачать и установить расширение Teensyduino, а затем выбрать в меню нужную платформу.

Teensy даёт отличную возможность плавно перейти из мира Arduino в мир Embedded System. Сначала вы программируете в среде Arduino IDE, используя её простые библиотеки. Затем вы начинаете писать код для ARM, оставаясь в привычной среде. Когда почувствуете себя полностью готовым – сможете перейти на полноценные среды разработки вроде Keil или IAR.

Комплектация

• 1× Плата Teensy 3.6

Обратите внимание, что плата поставляется без ножек. Вам предстоит добыть штырьковые соединители и припаять их самостоятельно.

Характеристики

• Микроконтроллер: MK66FX1M0VMD18
• Ядро: ARM Cortex-M4 (32 бита)
• Тактовая частота: 180 МГц
• Оперативная память: 256 КБ
• Флеш-память: 1 МБ
• EEPROM-память: 4 КБ
• Контакты ввода-вывода: 62
• Контакты с АЦП: 25
• Разрядность АЦП: 8/10/12 бит (по умолчанию 10 бит)
• Контакты с ЦАП: 2
• Разрядность ЦАП: 12 бит
• Контакты с ШИМ: 22
• Разрядность ШИМ: 8/10/12/16 бит (по умолчанию 8 бит)
• Каналы DMA: 32
• Аппаратные интерфейсы:
  • 6× UART
  • 4× I²C
  • 3× SPI
  • 2× CAN
• Входное напряжение питания:
  • Через USB: 5 В
  • Через пин Vin: 3,3–5 В
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 250 мА
• Размеры: 62×18×4 мм