Кибернетический конструктор ТРИК "КТ18"

Состав набора:

• Контроллер кибернетического конструктора по робототехнике, шт. 1
• Блок питания 5 А от сети 220 В с переходником для контроллера, шт. 1
• Аккумулятор LiPo 2200 мАч класса 3S, шт. 1
• Зарядное устройство, шт. 1
• Карта памяти microSD, шт. 1
• Адаптер microSD – SD, шт. 1
• USB-адаптер для microSD, шт. 1
• Датчик линии (с проводом и разъемом подключения к контроллеру), шт. 2
• Датчик касания (с проводом и разъемом подключения к контроллеру), шт. 2
• Датчик расстояния УЗ (с проводом и разъемом подключения к контроллеру). Измеряемая дистанция от 10 см до 256 см. Точность измерения – 1 см, шт. 2
• Датчик расстояния ИК (с проводом и разъемом подключения к контроллеру). Измеряемая дистанция от 10 см до 80 cм. Точность измерения – 1 см, шт. 2
• Видеомодуль OV7670 (с проводом подключения). Разрешение 640×480, 30 кадров в секунду, в корпусе с креплением, шт. 1
• Микрофон (с проводом подключения). Частотный диапазон от 100 до 10000 Гц, тип разъема мини-джек Ø 3.5 мм, шт. 1
• LED-лента 20 см, шт. 1
• Сервопривод цифровой с ограничением 180° (с проводом и разъемом подключения к контроллеру). Выходной крутящий момент 0,95 Н×м, металлический передаточный механизм, шт. 2
• Хват для манипулятора, шт. 1
• Силовой мотор с энкодером (с проводом и разъемом подключения к контроллеру): мотор-редуктор, 100 об/мин при 12 В, точность замера угла поворота энкодером – 360 отсчетов на оборот вала редуктора, питание энкодера – 3–5 В, шт. 4
• Набор переходников к серводвигателям Наличие
• Насадка алюминиевая на сервопривод, шт. 2
• Переходник на сервопривод: пластиковая ножка, шт. 1
• Переходник на сервопривод: пластиковый квадрат, шт. 2
• Колесо малое с креплением на ось 4 мм, шт. 4
• Колесо большое с креплением на ось 4 мм, шт. 2
• Омниколеса, упаковка 4 шт с креплениями на ось 4 мм, шт. 1
• Пассивное колесо шарнирного типа, шт. 2
• Набор крепежа
• Комплект инструментов
• Набор пластиковых шестерней
• Набор креплений на оси
• Набор металлических осей
• Набор металлических деталей, перфорация с шагом 10 мм под крепежные элементы с диаметром 4 мм, толщина 0,7 мм
• Коннектор Micro-Match, шт. 10
• Провод папа-папа, шт. 40
• UART (последовательный порт с проводом подключения к контроллеру), шт. 1

Контроллер кибернетического конструктора позволяет собирать автономные системы, способные захватывать и обрабатывать видео- и аудиопотоки без подключения дополнительных вычислительных устройств в контур управления.

Контроллер остается в работоспособном состоянии в процессе эксплуатации неподготовленным пользователем, в том числе при ошибочных или некорректных действиях (не связанных с механическим повреждением оборудования, вскрытием корпуса или нарушением правил безопасной эксплуатации). Конструкция разъемов на контроллере и соединителей должна исключать возможность неправильного присоединения и самопроизвольного разъединения.

Контроллер имеет встроенную возможность создания и запуска программ непосредственно на устройстве, без помощи сторонних электронных устройств. Для контроллера имеется среда программирования, позволяющая разрабатывать программы начинающим на визуальном языке. Также имеется возможность классического текстового программирования для опытных пользователей на профессиональных языках разработки (С, Java, Python, C++, JavaScript, C#), использующихся в индустрии программного обеспечения. Пакет программных обеспечений для разработки программ, исполняемых контроллером, совместим с операционными системами Linux, Windows, Mac OS.

Контроллер имеет возможность подключения сенсоров, мотор-редукторов и сервомеханизмов, предназначенных для конструирования роботов.

Технические характеристики контроллера:

• Основной процессор с максимальной тактовой частотой 375 МГц и отдельный периферийный процессор с тактовой частотой 24 МГц
• Основной процессор имеет 2 ядра, одно из которых предназначено для обработки видеопотока
• Оперативная память DDR2/mobile, Мб 256
• Встроенная FLASH-память, Мб 16
• Интерфейсы USB 2.0, WiFi b/g/n, Bluetooth, I2C, UART, microSD
• Два интерфейса видео-сенсоров: VGA 640х480
• Порты для подключения 2 микрофонов, аудиовыход
• Цветной дисплей ЖК-дисплей 2.1” TFT, разрешение 320*240 пикселей с возможностью программного управления изображением
• Цветной дисплей ЖК-дисплей 2.1” TFT, разрешение 320*240 пикселей с возможностью программного управления изображением
• Светодиодный индикатор 3-цветный (красный, оранжевый, зелёный)
• Разъемы для датчиков и сервоприводов amp 7-215460-4
• Разъёмы портов расширения - EDAC Series 345/395
• 6 программируемых кнопок
• Возможность подключения четырёх моторов постоянного тока 12Вх2А, наличие программно-аппаратной защиты от перегрузки по току на этих разъёмах
• 15 сигнальных портов общего назначения с питанием 3.3-5V, из них 6 должны работать в режиме аналогового входа
• Встроенные 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой датчик угловых скоростей («гироскоп»), встроенный аудиокодек, встроенный аудиоусилитель
• 2 разъема подключения внешних модулей (кроме отдельного USB)
• Электропитание 7–12 В постоянного тока от внешнего сетевого адаптера, либо LiPo аккумулятора класса 3S
• Размеры контроллера в сборе – 123×78×25 мм, технологическая точность – 0,5%
• Набор питания, совместимый с контроллером