Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 4.0 Нм. Cкорость холост. хода 64 об/мин. Интерфейс подключения RS-485.
Описание
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Возраст: | 6+ |
| Разрешение: | 0,29° |
| Габаритные размеры, мм: | 40.2*61.1*41 |
| Рабочий угол поворота: | 0° ~ 300° |
| Скорость передачи данных: | 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c |
| Масса: | 125г |
| Скорость холостого хода, об/мин: | 64 (на 18.5В) |
| Обратная связь: | положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д. |
| Удерживающий крутящий момент: | 5.3 (при 18.5В; 2.6А) |
| Передаточное отношение: | 200:1 |
| Ток в режиме ожидания, мА: | 50 |
| Управляющий сигнал: | Цифровой Пакет |
| Тип протокола: | Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности) |
| Интерфейс подключения: | R-485 |
| ID: | 254ID (0 ~ 253) |
| Напряжение питания: | 12-18.5В (рекомендуется напряжение: 14.8В) |
| Материал: | металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса. |
| Рабочая температура: | -5℃ ~ +80℃ |
