Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 4.0 Нм. Cкорость холост. хода 64 об/мин. Интерфейс подключения RS-485.
Нет в наличии
Описание
Характеристики
Производитель: |
Robotis |
Возраст: |
6+ |
Разрешение: |
0,29° |
Габаритные размеры, мм: |
40.2*61.1*41 |
Рабочий угол поворота: |
0° ~ 300° |
Скорость передачи данных: |
7843 бит/c ~ 1 Мбит/c |
Масса: |
125г |
Скорость холостого хода, об/мин: |
64 (на 18.5В) |
Обратная связь: |
положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д. |
Удерживающий крутящий момент: |
5.3 (при 18.5В; 2.6А) |
Передаточное отношение: |
200:1 |
Ток в режиме ожидания, мА: |
50 |
Управляющий сигнал: |
Цифровой Пакет |
Тип протокола: |
Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности) |
Интерфейс подключения: |
R-485 |
ID: |
254ID (0 ~ 253) |
Напряжение питания: |
12-18.5В (рекомендуется напряжение: 14.8В) |
Материал: |
металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса. |
Рабочая температура: |
-5℃ ~ +80℃ |
