Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 2.5 Нм. Cкорость холост. хода 67 об/мин. Интерфейс подключения RS-485.
Описание
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Возраст: | 6+ |
| Разрешение: | 0,29° |
| Габаритные размеры, мм: | 35,6*50,6*35,5 |
| Рабочий угол поворота: | 0° ~ 300° |
| Скорость передачи данных: | 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c |
| Масса: | 72г |
| Скорость холостого хода, об/мин: | 85 (на 18.5В) |
| Обратная связь: | положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д. |
| Удерживающий крутящий момент: | 3,7 (при 18.5В; 1.9А) |
| Ток в режиме ожидания, мА: | 50 |
| Тип протокола: | Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности) |
| Интерфейс подключения: | RS-485 |
| ID: | 254ID (0 ~ 253) |
| Напряжение питания: | 12-18.5В (рекомендуется напряжение: 14.8В) |
| Материал: | металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса. |
| Рабочая температура: | -5℃ ~ +80℃ |
