Датчик расстояния инфракрасный

Особенности

• Датчик представляет собой устройство измерения расстояния до объекта.
• Датчик определяет расстояние при помощи инфракрасного излучения.
• На передней части датчика расположен излучатель инфракрасного излучения и фотоприемник.
• Излучатель испускает инфракрасное излучение в виде направленного луча, луч отразившись от объекта возвращается обратно. Фотоприемник детектирует излучение, определяет его интенсивность.
• Фотоприемник имеет узконаправленную линзу и светофильтр от излучения видимого спектра. По этой причине влияние внешнего освещения значительно снижено.
• Блок обработки датчика осуществляет оценку интенсивности внешнего инфракрасного излучения, отраженного излучения от объекта и определяет расстояние. Таким образом датчик не требует подстройки при изменении внешнего излучения.
• Датчик способен определять расстояние от 5 до 100 мм с точностью ±5мм.
• Период опроса не более 12 мс.
• По природе инфракрасного излучения, способность определять расстояние зависит от цвета и фактуры поверхности. Показания датчика соответствуют отражению от белой бумаге. При использовании поверхности другого цвета, показания будут несколько отличаться в большую сторону.
• Датчик чувствителен к мощным источникам инфракрасного излучения, таким как солнце, лампы накаливания.
• Программирование датчика осуществляется в среде разработки MINDSTORMS с применением NXT-G блока, который можно скачать с нашего сайта. (см.ниже)
• Там же расположены файлы примеров, которые можно загрузить в блок NXT без дополнительного программирования.
• Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.
• Для работы датчика не требуется дополнительное питание.

КОНСТРУКЦИЯ

• Датчик состоит из корпуса прямоугольной формы и держателя, закрепленного в нижней части датчика.
• На корпусе находится наклейка с символом типа датчика.
• На передней части корпуса датчика находится фотоприемник и излучатель инфракрасного излучения.
• На задней части датчика расположен разъем для подключения кабеля.
• Держатель, расположенный снизу корпуса используется для крепления датчика к конструкции робота стандартными деталями из конструктора LEGO® MINDSTORMS®.

Комплектация

• Датчик - 1 шт.