Датчик расстояния DMS-80 используется для обнаружения роботом стен или объектов в определенном диапазоне. Датчик может измерять точное расстояние до препятствий.

1. VCC(5V)
2. GND
3. ADC(выводит аналоговый сигнал, значение которого соответствует расстоянию до обнаруженного объекта).

График демонстрирует изменение аналогового сигнала в зависимости от расстояния до объекта на примере белого цвета (коэффициент отражения света 90%) и серого цвета (коэффициент отражения света 18%).