Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TFmini Plus действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в дневное время. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Пластиковый корпус лидара Benewake TFmini Plus защищён от пыли и влаги по стандарту IP65. Для монтажа достаточно закрепить устройство на два винта М2. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TFmini Plus общается с управляющей платой по протоколу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Распиновка

• +5V (красный) – положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
• GND (чёрный) – отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
• TXD (зелёный) – цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
• RXD (белый) – цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

• 1× Лидар со встроенным кабелем

Характеристики

• Источник света: LED
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон измерений: 0,1–12 м
• Разрешающая способность: 1 см
• Эффективный угол наблюдения: 3,6°
• Макс. освещённость: 70000 люкс
• Частота сигнала: до 1000 Гц
• Интерфейс: UART / I²C
• Напряжение питания: 5 В
• Средний ток потребления: до 110 мА
• Пиковый ток потребления: 140 мА
• Степень защиты: IP65
• Габариты: 35×18,5×21 мм
• Длина кабеля: 30 см
• Масса: 12 г