LEVSHA создан именно для этого: чтобы на понятном, компактном, безопасном оборудованиии изучать принципы автоматизации, алгоритмики и программирования, которые затем лягут в основу работы с любой промышленной техникой.
Что внутри
Наличие четырех степеней свободы (4DOF) и использование плоскопараллельной схемы кинематики. Как у настоящих манипуляторов, только в учебном формате. Достаточно, чтобы понять кинематику и отработать все базовые приемы управления.
Пять сменных насадок в комплекте:
- пневмомеханический захват – для перемещения предметов;
- вакуумный захват (присоска) – для работы с хрупкими или гладкими объектами;
- пишущий модуль – для рисования и каллиграфии (карандаш, маркер, ручка);
- лазерный гравер – для нанесения изображений на дерево, пластик, кожу;
- насадка для 3D-печати – для печати простых моделей пластиком PLA (с диаметром нити 1,75 мм).
Смена оснастки – за минуту, без инструментов. Это позволяет на одном занятии показать пять разных технологических процессов, не покупая каждый отдельно.
С чего можно начать
Собрать манипулятор, подключить к ПК по USB, Wi-Fi или Bluetooth.
Установить пневмомеханический захват.
Запрограммировать в Scratch простую траекторию – "взять кубик, перенести в зону Б".
Дальше – больше:
Настроить лазерный гравер и выжечь на деревянной заготовке логотип школы.
Собрать симуляцию конвейерной линии: захват – перенос – укладка.
Особенности
Грузоподъемность до 0,5 кг. LEVSHA может переносить не только легкие кубики, но и настоящие металлические детали, небольшие инструменты и заготовки. Это настоящий учебно-производственный инструмент.
Точность позиционирования ±0,2 мм. Радиус рабочей зоны – 320 мм. С такой точностью можно собирать электронику и выполнять мелкие операции.
4 степени свободы – достаточно для большинства учебных и практических задач.
Чему учатся ученики с LEVSHA
Мы предлагаем полноценный курс по автоматизации и системам управления:
Алгоритмика и логика. Составляя программу для манипулятора, ученик учится мыслить структурно, разбивать задачу на шаги, предусматривать ошибки.
Программирование реальных устройств.
Scratch для входа, Python для серьезных проектов – LEVSHA растет вместе с учеником.
Основы механики и электроники. 4 оси, шаговые двигатели, датчики – устройство манипулятора понятно и прозрачно.
Автоматизация процессов. Сортировка, упаковка, перемещение – ученик на практике осваивает то, что потом будет делать на производстве (только в масштабе 1:10).
Проектная деятельность.
От рисования логотипа до сборки простого конвейера – LEVSHA дает поле для творчества.
Преимущества
Подходит для всех уровней и видов обучения: от занятий по школьной программе до получения высшего образования, от экспериментов в рамках хобби до прохождения серьезной профессиональной подготовки.
Соответствует требованиям и входит в перечень оборудования для федерального проекта "Современная школа" национального проекта "Образование", центров "Точка роста".
Быстрая смена инструментов (захватов, пишущего модуля, гравера, насадка для 3D-печати) благодаря специально разработанной системе экспресс-крепления, избавляющей от сложных манипуляций и потребности в дополнительных приспособлениях.
Функционал оборудования обеспечивает полноценное изучение основ инженерной проектной деятельности по направлениям: 3D-моделирование и 3D-печать, 2D-моделирование и лазерная резка (гравировка).
Непосредственная работа с использованием Python, Scratch, Blockly.
Широкий набор интерфейсов для связи с внешними контроллерами и персональными компьютерами – USB, Wi-Fi, Bluetooth (для связи со смартфоном с приложением).
Технические характеристики
Тип устройства: настольный робот-манипулятор.
Степеней свободы: 4.
Радиус рабочей зоны: до 320 мм.
Повторяемость: ±0,2 мм.
Грузоподъемность: до 0,5 кг.
Используемые инструменты (в комплекте):
пневмомеханический захват;
вакуумный захват, пишущий модуль, лазерный гравер;
насадка для 3D-печати.
Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth.
Электропитание: 12 В / 6,7 А.
Уровень шума: низкий.
Сложность установки и настройки: упрощенная.
Специализированное ПО: в комплекте.
Средства программирования: Scratch, Python, Blockly.
Поддерживаемые операционные системы: Windows, MacOS.
Автоматизированные задачи: базовая самокалибровка.
Комплектация
Базовый набор, включая:
робот-манипулятор Levsha;
пневмомеханический захват;
вакуумный захват;
набор для письма и рисования (пишущий модуль);
лазерный гравер;
насадка для 3D-печати;
защитные очки;
комплект PLA-пластика для 3D-печати;
поверхность для 3D-печати;
держатель филамента;
монтажный скотч;
пульт управления (геймпад);
USB-коннектор для пульта управления;
модуль Bluetooth;
модуль Wi-Fi;
набор инструментов;
кабель USB;
адаптер питания 12В/6,7А;
флеш-носитель с программным обеспечением.
Паспорт изделия, Руководство по началу работы.
Руководство по эксплуатации.
Методическое пособие.
