Автономный ровер "Контакт" DH:CONTACT

Обучающиеся на базе ровера DH:Contact могут изучать и повышать свои навыки и компетенции в разных областях:

• проектирование в CAD системах
• мехатроника
• мобильная робототехника
• программирование робототехнических комплексов
• создание облачной системы управления автономной техникой
• искусственный интеллект и т.д.

Для изучения технологий группового взаимодействия и облачной робототехники предоставляется серверное программное обеспечение, позволяющее соединить в единую сеть разные устройства и построить комплексную автоматизированную систему, реализуя подключение к автоматическим зарядным станциям, стационарным камерам, системам навигации и другим беспилотникам.

Конструкция позволяет устанавливать навесное оборудование для разных прикладных задач.

Конструктив:

• Несущая рама с двигательными модулями (мотор-колеса).
• Конструктив несущей рамы: листовой металл, полимерная покраска.

Обшивка корпуса ровера:

• Монолитный поликарбонат, металл;
• Возможность замены двигательного модуля;
• Элементы корпуса из монолитного поликарбоната;
• Возможность установки навесного оборудования;
• Грузоподъемность ровера: 20 кг.;
• Закрытый корпус;
• Внутренняя установка аккумуляторов

Бортовое оборудование:

• Контроллеры двигателей;
• Аккумуляторная батарея;
• Зарядное устройство;
• Бортовой ПК;
• Бортовая видеокамера, разрешение 1280×720;
• Возможность установки Wi-Fi: поддержка 2.4 и 5 Ггц;
• Выносная антенна связи;
• Блок питания бортового оборудования комплекса;
• Основной бортовой управляющий контроллер;
• Возможность программирования каждого отдельного канала управления основного контроллера;
• Возможность подключения бортовых ip-камер: до 3 шт;
• Возможность присвоения роверу ip-адреса;
• Возможность удаленного подключения к роверу по ip-адресу;
• Возможность управления движением ровера по радиоканалу;
• Ультразвуковые датчики безопасности: 4 шт.;
• Возможность подключения лидара;
• Кнопка аварийной остановки;
• Пульт радиоуправления;
• Световое оборудование;
• Возможность подключения внешней световой индикации состояния аккумулятора.