Собираем часы со стрелками из конструктора

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

Кроме инструкции для сборки самого часового механизма, я предлагаю простую демонстрационную программу:

1. Минутная стрелка двигается каждую минуту на 6 градусов, что и обеспечивает хождение часов;
2. Перевести часы можно нажимая левую или правую кнопку на модуле EV3;
3. Когда минутная стрелка находится вверху и ось красного цвета в задней части механизма попадает в поле зрения датчика цвета, срабатывает сигнал.

Как работает перевод стрелок и как срабатывает сигнал раз в час, можно посмотреть на видео.

По желанию часовой механизм и программу можно усовершенствовать, например, сделать попадание синего цвета под датчик, когда часовая стрелка находится внизу. Тогда каждый час можно подавать один сигнал, а каждые пол часа - другой сигнал.

Также вы можете усовершенствовать программу, чтобы часы отбивали каждый час текущее количество часов. Но здесь нужно будет предусмотреть установку текущего часа, например, с помощью верхней и нижней кнопок модуля EV3.