Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации PolusLAB

Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации представляет собой учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки или «умной фабрики», предназначенный для применения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях СПО и ВУЗах, а также детских технопарках и других учебных заведений для преподавания основ робототехники и промышленной автоматизации.

Учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки представляет собой робототехнический комплекс на базе манипуляционного РТК с угловой кинематикой, манипуляционного РТК с плоско-параллельной кинематикой и комплекта "смарт-устройств", управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. 

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Состав комплекта:

1. Робот-манипулятор учебный с угловой кинематикой - 1 шт

Учебный манипулятор с угловой кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве со сферической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.

В состав комплекта входит:

Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный "смарт"-контроллер и периферийная плата для реализации "смарт-устройств" и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.

2. Робот-манипулятор учебный с плоско-параллельной кинематикой - 1 шт

Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве с цилиндрической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.

В состав комплекта входит:

Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный "смарт"-контроллер и периферийная плата для реализации "смарт-устройств" и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.

3. Комплект смарт-устройств - 1 шт

Комплект "смарт"-устройств  совместим с учебными манипуляторами и прочим оборудованием, входящим в макет автоматизированной робототехнической ячейки.

В состав комплекта смарт-устройств для разработки макета производственной линии входит:

• Модуль пульта управления - 1 шт
• Модуль сигнальной лампы - 2 шт
• Модуль кнопочного терминала - 2 шт
• Модуль технического зрения - 1 шт

4. Комплект для сборки соревновательного полигона - 1 шт